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chenhuichao2

如何控制步进电机各相绕组的通断电顺序,在此之中如何使用PLC,步进电机驱动器以及脉冲分配器,如何接线??

新洁电子

直接连接PLC与步进电机驱动器
" i% x% b) C3 j8 Q" x- w+ x! i8 {输出端为Y0驱动A相功放电路
) }8 L5 p  _+ ~2 ?8 l        Y1驱动B相功放电路
        Y2驱动C相功放电路
. H6 o4 B( M. o7 v, C2 U+ D步进电机各相绕组的通断电顺序:
- E& p+ m; p5 w3 J) O7 F( W4 k正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A
反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A
控制方式为:Y0Y1Y2的组合为001-011-010-110-100-101六个状态.

新洁电子

不过也有脉冲式步进电机驱动器，只需提供相应频率的脉冲就可以了控制转速,不用考虑控制方式,不管何种方式,PLC与步进电机驱动器之间都是三跟线.
脉冲式步进电机驱动器接线方式:
输出端为Y0驱动   接步进电机允许
+ Q7 G# V0 {9 \        Y1驱动  接步进电机方向
; T$ E( w$ t% |/ N        Y2驱动  接步进电机驱动