步进电机驱动 求助啊

chenhuichao2

用PLC控制三相六拍步进电机，其控制要求如下：
1． 三相步进电动机有三个绕组：A、B、C，
正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A
; n$ y' f; u2 I: N# ~* k" R+ @反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A
# _" h, W4 v. v2 c" P2． 要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。
5 K& Z; Z) P+ G$ M! F3． 具有两种转速：
1号开关合上，则转过一个步距角需0.5秒。
2号开关合上，则转过一个步距角需0.05秒。
' p5 W% @$ O- l- S- u) i请问这个题目应该怎么设计啊,哪位高手帮小弟一下啊,感激不尽
0 m# v( ?' T8 a  o$ T
/ U" L3 P; y5 ?- ?5 \[ 本帖最后由 yqwfk 于 2007-5-5 11:14 编辑 ]

新洁电子

用PLC控制三相六拍步进电机的实例，我用指令表写出，不习惯指令表的朋友可用FXGP翻成梯形图。
4 j/ Z. a0 g  s3 n( w输入端为X0 X1 X2 X3
输出端为Y0驱动A相功放电路
3 L' e1 M  w! Q% z        Y1驱动B相功放电路
* V, h# }9 O$ r" w        Y2驱动C相功放电路
LD XI
9 E4 K/ e2 H" T- H7 i* EAND T246
. d/ `0 }  q7 B- k* S. R9 mAND DECO(p) D1 M10 K3     指定脉冲列输出顺序
2 [9 M* X4 v4 Q  P! o8 eAND INC (p) D1            移位值
# `* l  \4 i+ ]% y! }% BLD M16
RST D1                    复位
LD M11
1 n! e" o  H% ?2 q- kANI X0                    当X0为OFF，电动机正转
  X) n  P3 [! J: i$ R3 H3 oLD M14
* o4 h+ ^3 k0 \6 w/ _; Q5 yAND X0                    当X0为ON，电动机反转
8 N" j  o$ j6 `6 A: V  lORB
9 J1 P/ e& I% H, VOR M10
OR M15
" _; Y: u2 [- h9 O3 R% e$ M* yOUT Y0
2 Z5 M- O+ T! o8 \LD M11
# N4 v. |  m$ g$ x1 r1 TANI X0
& P$ M1 b2 j+ e& m; HLD M14
AND X0
ORB
; N4 O! m9 T2 ~' i, P! `OR M12
OR M13
OUT Y1
LD M13
! R" Z& L0 w6 N' J5 t1 ^( F5 V5 sOR M14
OR M15
7 _4 Z, y! n2 j, T% EANI X0
LD M10
4 v6 P* u2 p9 Y# S" x/ yAND X0
ORB
OR M11
OR M12
3 e2 W; X5 P* ^6 T0 Q- NOUT Y2
LD M8000                  脉冲频率初值
9 c8 {3 K1 @' h* f) V/ Y* gMOV K500 D0      
LD T246                   脉冲列形成
8 l( X6 p6 g* T9 u9 d; vRST T246
& D  o& B! o% R0 R$ s# f: mLD X1
OUT T246 D0
LD X2                     减速调整
: m0 v5 c# K8 F* `. W# p0 EAND M8012
: \# T  S0 K5 L3 m" U; Z  |ANI M4
INC(p) D0
: _& _: \& |( n1 Z3 B/ ZLD X3                     加速调整
6 w0 e5 }) P& T. n4 I1 T1 J; I1 b( bAND M8012
ANI M4
DEC(p) D0
LD X2                     频率调整限制
OR X3
$ y/ b/ x5 ^* N  }6 Z3 EANI T0
OUT T0 K480
1 U" n  x, h% I: ZLD TO
+ ]2 E1 X% G9 I7 VSET M4
LD(p) X3
OR(p) X4
4 W. d( r- J: l9 u7 N# i/ ARST M4
% M. }4 U' x6 }0 m0 U2 GEND

2 N$ h' G! o' @$ x8 D$ O

8 |+ e2 X3 L) Z



'AND DECO(p) D1 M10 K3'是什么意思啊?
6 C, o2 @  `3 d  R# ~2 P. p; Q* hDECO是解码指令，将目标元件的某一位置1其它位置0。

yqwfk

如果你有一台步进电机的驱动器，那么你只需提供相应频率的脉冲就可以了。
* ?2 ]1 \) V( x不过正反转转换是要有速度仵才行的