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请问各位老师：
$ q+ [" |( W/ V6 ^2 f L+ j6 @8 m8 b0 p5 V& j0 K( ?
如果数控机械滑台上的伺服电机改为步进电机，为选择步进电机，计算电机输出的总力矩M时（公式如下），对于卧式和立式的机床，公式代数是否一致？对于立式机床，滑台立置，由于滚珠丝杠没有自锁，Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩 是否为零？请老师们给予帮助.谢谢啦~~
6 U5 J' q4 C* U# J I- F; g3 k, O0 G
计算电机输出的总力矩M & p& j" S, y# @8 s
+ @& B: S! \9 O& \& f, ~M=Ma+Mf+Mt (1-3) * M1 @) w9 {) O7 [, x1 `- \+ O
Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4) 2 h- ]( j2 m* v9 O" C$ i
0 r R* _$ Z& \# K2 |+ f: F: Z式中 9 t5 X( w9 m9 e. m b! B8 G: b7 j' R
Ma ---电机启动加速力矩(N.m) 9 ^2 a( w5 l' S
Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2) 2 ~0 B$ B! b S# f! O1 A
n---电机所需达到的转速(r/min)
- b1 M% P" {, vT---电机升速时间(s)
4 t/ v+ ~4 L7 K$ V! G4 y
* J- ]. y% [1 Z4 P- \9 _ RMf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5) 3 m% A1 x- f& c+ l* l
1 \& W8 ?, n% O, xMf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m)
/ E' i, E/ _8 z0 Tu---摩擦系数
# P' H2 T* F ^# H2 xη---传递效率 . r0 S5 ^9 @0 C
: d: b+ @* Z! _) S
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6) / Z/ P$ ~% E# @7 l
) p# w# C Z" ]% A: W0 V8 FMt---切削力折算至电机力矩(N.m)
6 i5 l8 v3 |" m, L; d2 TPt---最大切削力(N)
3 W C* o |) Z |
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发表于 2007-4-28 18:58:50
理论结合实际才有意义，不要仅知道计算方法。