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发表于 2007-5-3 18:00:25
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来自: 中国江苏常州
我见过的机器人是这样的:
+ X" z. r& B1 }- N4 X* |/ ~一:基座,整个机器座在上面,带大型的平面轴承,电机齿轮传动使其能旋转360°
! m+ l( r2 y1 L二:动臂:连杆机构加上汽缸.2 X8 D: U5 {! @( E0 p4 `
三:手:连杆机构加上汽缸,附加一些螺旋和弹簧机构.' U" ~. K/ ^+ \! m; _
----------------------------& P& q m! g/ G. m. q* u# z
说着简单. Z! K4 [7 e# s7 O5 w
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7 q2 N6 U6 q- z2 p/ f, t一家之盐 |
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