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发表于 2007-5-3 18:00:25
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来自: 中国江苏常州
我见过的机器人是这样的:. _! I3 z) W$ L2 w7 b' K' `) R3 l
一:基座,整个机器座在上面,带大型的平面轴承,电机齿轮传动使其能旋转360°3 t1 ~3 m& d5 d6 s$ }
二:动臂:连杆机构加上汽缸.
: n! t3 e/ ^; c三:手:连杆机构加上汽缸,附加一些螺旋和弹簧机构." t4 v" d* B4 p
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一家之盐 |
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