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发表于 2007-4-2 08:17:16
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来自： 中国吉林吉林市
步进电机的选择
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% [' ?6 b) f1 G) l （一）步进电机的选择
, {' S5 D0 I9 u/ ?7 e 步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。( e/ [6 v( I( y6 m- t4 T
1、步距角的选择
1 o# y* w* ^5 a* J4 w 电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。9 K1 ? n, s3 C
2、静力矩的选择
) O( j7 D, u) d' S: o1 Z3 R R 步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）- E) Y0 C& Q/ M* D0 [
3、电流的选择6 a4 }3 {8 a, P( \( T
静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）
" v) U2 g+ K6 a$ g& w 综上所述选择电机一般应遵循以下步骤：
( c/ u0 R+ }3 i/ K- s 4、力矩与功率换算
2 s* Q1 e# h, w' A 步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：
; F. L, l) T, d. z7 D" M5 v P= Ω·M
, G) N$ W; f: }8 D5 m Ω=2π·n/60
9 m2 s: W1 N: S" |& J5 ?% n' Q2 h) ` P=2πnM/60
* P. w* _, X* r" J8 Q. @0 |4 d0 ? 其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米
: k7 R( i6 P" H7 H5 P& v P=2πfM/400(半步工作）% R* k% _# y: w
其中f为每秒脉冲数（简称PPS)
* ^( n. a2 u B （二）、步进电机应用中的注意点1 U* J6 r& Q; }9 m* w0 j
1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。 : D/ T9 ^1 e4 A6 {
2、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。
# z$ \1 o4 C+ |" G 3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ，可根据驱动器选择驱动电压（建议：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源， 不过要考虑温升。 ) g Q8 m; w3 J/ Y+ ~5 J, p
4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。 & e% ~9 P7 L0 P1 m
5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。 . Q* x q. H' q( z
6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话。 ; A1 y3 P5 E% H \
7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。
T$ \0 q/ V, A( { 8、电机在600PPS（0.9度）以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。 # J: N1 l0 H" ?% G# o. U) Z5 y% \
9、应遵循先选电机后选驱动的原则。8 C' R0 U, M7 Q) K) L- x3 L1 e
6 {( @, o% _4 Q" o[ 本帖最后由 yinwd672040 于 2007-4-2 08:19 编辑 ] |
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