紧急求助可靠资料!

saky1984sc

请问,各位大哥!
    请问有没有跟数控机床半闭环进给系统有关的资料?或者关于这个方面的网站或者网页,有的话请推荐给我,不管是谁都可以替我提供一些可靠的资料,让我能够查询，小弟不甚感激!!谢谢!

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半闭环控制数控机床的特点是：机床的传动丝杠或伺服电动机上装有角位移检测装置(如：光电编码器等)，通过它可以检测电动机或丝杠的转角，从而间接地检测了移动部件的位移。角位移信号被反馈到数控装置或伺服驱动中，实现了从位置给定到电动机输出转角间的闭环自动调节。同样，由于伺服电动机和丝杠相连，通过丝杠可以将旋转运动转换为移动部件的直线位移，因此间接地控制了移动部件的移动速度与位移量。这种结构只对电动机或丝杠的角位移进行了闭环控制，没有实现对最终输出的直线位移的闭环控制，故称为“半闭环”控制系统。
我找了点资料,但不知道如何在这里上传.你说下邮箱,我给你发过去你看看吧.或者你找这个网址
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http://www.lanshengcnc.com/book/5.1.doc