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伺服使用手册
% V1 H* [' x# i3 A6 T运动随心，控制所欲 2
" }) |8 T. J6 Y( ]' r$ m x目 录
. I! ~7 Q* B) E- } I! G2 m1 伺服电机使用流程 ------------------------------ 2
' N* ] q' M: M5 L8 d; T2 安全警告 ------------------------------ 3-59 d# h5 f* q0 d% {' {9 s* x% L
3 核查伺服电机和驱动器的型号定义 ------------------------------ 5
) t% T4 E4 S* A \7 ?4 4.1 安装和配线 ------------------------------ 6-7
5 ]* h3 L- Z, t i0 S. l) B4.2 BPA4 系列驱动器电气总接线图 ------------------------------ 7
8 U" J- a3 l1 @! M( z$ c6 Z8 _4.3 网络连接 ------------------------------ 84 [6 S4 V- j4 S0 S0 {6 j+ y) n7 _
4.4 驱动器技术参数 ------------------------------ 8
9 n4 R0 e4 H0 A! W% L7 S$ J4.5 电机电源线接线定义 ------------------------------ 9
) w5 W( ~1 G+ S8 z. H* U4.6 电机编码器接线定义 ------------------------------ 10-11
) [+ a# W+ @9 K! C4.7 控制模式接线 ------------------------------ 12-14
! g6 q9 c: ]) x3 M+ G$ E! q; d4.8 脉冲输入方式 ------------------------------ 15
6 S# f7 _8 q9 y9 ]. y' c3 v4.9 脉冲接线图 ------------------------------ 16$ ]1 ?9 l g: A3 E% m
4.10 开关量信号接线图 ------------------------------ 17-183 _7 m* `( A; F9 ^
4.11 保持制动器接线图 ------------------------------ 18% ^2 Y3 N2 q; O5 t+ k" I
5 5.1 驱动器操作 ------------------------------ 19
" {1 t# b4 [( M2 K; i i5.2 驱动器工作模式 ------------------------------ 20
% w5 ~7 Z" G" d* v6 @5.3 伺服电机的参数设置流程 ------------------------------ 21( b3 X/ U0 p4 O8 h1 l
5.4 伺服电机的参数保存流程 ------------------------------ 22
. Z; k- r; U# C" m5.5 伺服电机的监视选择流程 ------------------------------ 228 U3 Y8 ~; {1 F' y- l) x$ ~0 g1 k% R
5.6 伺服电机的辅助模式和JOG 模式流程 ------------------------------ 230 j4 G- K3 j3 V6 ^# d0 y9 ]1 H) |
6 6.1 位置模式设定参数 ------------------------------ 24" ?2 I- K1 ] o! t
6.2 位置模式调整参数的步骤 ------------------------------ 25-27$ I: e9 f9 z! ~2 p4 T
7 保持制动器的参数设置 ------------------------------ 27/ N6 d$ p7 e5 L5 D
8 故障信息、故障原因及处理措施 ------------------------------ 28& P5 y/ P3 G/ u- I6 i
9 9.1 监视模式 ------------------------------ 295 U+ r5 _* U) `6 X" F
9.2 辅助功能 ------------------------------ 30% D1 B& E3 H K* W) _# }! |( r4 R0 f! I' U
9.3 参数表 ------------------------------ 31-333 t! \' L# k4 Y4 O8 O. F
10 伺服电机参数调整与系统分析应用软件 ------------------------------ 34-36
L6 e* h/ `* S' I/ A( {6 n11
1 x# d- [& c. f+ \PSDA0433A4 和PSDA1033A4 输入输出
6 [3 X# E- b0 [' O y1 [的接口定义
5 H8 v/ p1 J( ]6 B- F------------------------------ 38
0 W0 I2 K- \. X. v: \ E8 k12 厂家提供的控制信号的接线表 ------------------------------ 39-46
# h1 [4 O% P! W, g13 故障现象和故障排除 ------------------------------ 47-48, `. m& E8 X& o) X! G
14 附录1:MODBUS 通讯协议说明 ------------------------------ 49-54
5 [* V) a: ]+ Q15 附录2:具有MODBUS 协议触摸屏连接说
U4 F' y f: J明
0 h* B( W2 `9 L. p! o------------------------------ 55-57
0 U$ V) \* o9 y' v$ c16 附录3:APCM 伺服驱动器＝PLC+驱动
" y2 O) Y, _9 k5 l8 W. y/ E4 O器
8 c9 n! M! `$ _* Y5 {------------------------------ 58-699 L: y( g( `! K1 V5 ?3 N/ Z
17 附录4:伺服电机尺寸 70-73
`1 P5 P& x$ c: t18 附录5:驱动器尺寸 744 O/ j* D" a0 p
% {0 ~+ z% y* L- _) h3 U[ 本帖最后由 天外飞牛 于 2007-3-3 22:58 编辑 ] |
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