请问单出杆油缸的进出方向速度v1与v2的关系

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现在用的是个单出杆的差动油缸，如果供油压力和负载都认为是不变的，那么估算进出方向的速度关系是采用什么公式？一般书上讲的都是对称缸的所以怎么都找不到。王占林的《近代电气液压伺服控制》里面倒是专门有一章讲差动油缸，可是我这里下到的那本书不太清晰，而且上面好多错误，看着好难过。谁有清晰版的这本书或者有纸版书的能不能跟我联系下，我问下其中一些公式，实在是看不清。着急啊。QQ:11694717

王二小

楼主好像随便一本液压传动书中都会讲到差动油缸的速度问题。油缸出的速度是流量除以活塞的面积，进的速度是流量除以活塞杆的面积。

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我想问的问题是用四通阀控制差动油缸，其特性没有那么简单的。还是谢谢楼上的。

NJLUHC

油缸活塞杆出的速度为油泵流量除以活塞杆的面积，其他算法与普通油缸相同。
0 I/ M5 r/ [% c; h- W$ K; w楼主说用四通阀控制差动，我觉得是应该用中位机能为P型的换向阀与电磁溢流阀，在中间位置正好差动，等到加压好位置后再换向加压。

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我用的是伺服阀驱动一个单出杆油缸，可能我没表达清楚，不好意思。是一个位置伺服系统。

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我把这个伺服阀控制单出杆缸的示意图贴出来。然后期待谁有这本书的纸版，能帮我解答一下其中很多公式不清楚的问题。比如图二中为啥两个情况下的速度比他都给用了同一个公式啊，明显是错误啊。