简单液压系统建模

krttg

系统如图所示
$ u: Z/ y* g- Q) {$ F; G) u
& l+ D8 S/ G) b: o7 f$ a[size=178%]右边是恒压源，左边是密封的，刚开始时，压力为0，流体压缩公式为
+ g9 k+ p7 i& K; \4 {: g% Z- ~& m/ {[size=178%]ΔV= V ·β· Δp   (β为水的压缩率，约为0.420×10 - 9m2/ N)，
中间的阀是用步进电机控制的节流阀，可调节开口度的大小。节流阀的公式为
Q=CA根号下(P1-P2),    C为阀的系数，A为节流阀开口面积。
% E& M( H) I! Y. T) O请教各位高手，这个系统的状态方程、方块图及传递函数是怎么样的？
' t: c! I+ }0 b* I6 \6 B3 @如果用功率键合图建模，也是可以的。

0 m0 k1 Z- d8 k4 w+ g0 ~5 w[ 本帖最后由 krttg 于 2007-2-5 08:47 编辑 ]