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挖掘机的工作装置$ y* o" l. l, B* |
一．反铲 ' M$ A8 R$ i) c" v* k
铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接（见图1），在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。 ! [' P( X& u% I6 {0 Y% }, H- i/ l
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图1 反铲* B& ]8 l: k x6 Y$ R0 j- A
1—斗杆油缸；2—动臂；3—油管；4—动臂油缸；5—铲斗；6—斗齿；7—侧齿；8—连杆；9—摇杆；10—铲斗油缸；11—斗杆
$ F. R3 S+ t. K 1．动臂
. W9 h# J+ _2 X O7 r 动臂是反铲的主要部件，其结构有整体式和组合式两种。
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* N* F4 P2 m3 z( o9 | 1）整体式动臂。其优点是结构简单，质量轻而刚度大。缺点是更换的工作装置少，通用性较差。多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。其中的直动臂结构简单、质量轻、制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度。但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。
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; M4 K" v) e& O3 M0 C2 w, m 2）组合式动臂。如图2所示，组合式动臂用辅助连杆或液压缸3或螺栓连接而成。上、下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然使结构和操作复杂化，但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上、下动臂之间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其在用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力，且调整时间短。此外，它的互换工作装置多，可满足各种作业的需要，装车运输方便。其缺点是质量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘机上。 ; f2 P& B/ Q" ]0 E) ?
, d8 D% ]6 ]7 z/ C% e 2．反铲斗 0 B& ~9 w- P u) R$ R& q0 D
反铲用的铲斗形式，尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗，图3为反铲常用铲斗形式。铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式，如图4所示。 ! [* A! n6 l$ }; ^ `6 i. A
/ j. J5 d* |5 _图2 组合式动臂/ O* b& |* Q) V3 C
1—下动臂；2—上动臂；3—连杆或液压缸
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图3 反铲常用铲斗结构+ b# W) M8 q- w
1—齿座；2—斗齿；3—橡胶卡销；4—卡销；5、6、7—斗齿板
- J6 h3 ]! N K1 g 二．正铲
$ K! W3 c2 f+ ^ 单斗液压挖掘机的正铲结构如图5所示，主要由动臂2、动臂油缸1、铲斗5、斗底油缸4等组成。 3 u0 ~2 s9 q Z! I' o
铲斗的斗底利用液压缸来开启，斗杆6是铰接在动臂的顶端，由双作用的斗杆油缸7使其转动。斗杆油缸的一端铰接在动臂上，另一端铰接在斗杆上。其铰接形式有两种：一种是铰接在斗杆的前端；另一种是铰接在斗杆的尾端。 6 z- e% G2 W$ J. q' _% F
动臂均为单杆式，顶端呈叉形，以便与斗杆铰接。动臂有单节的和双节的两种。单节的动臂有长短两种备品，可根据需要更换。双节的动臂则由上、下两节拼装而成，根据拼装点的不同，动臂的工作长度也不同。 ( D8 g7 m' Z, y# u0 ]( e
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图4 斗齿安装形式: N ^. p |- |* e' Y
（a） 螺栓连接；（b）橡胶卡销连接
( D# X+ I, J9 _; X1— 卡销；2—橡胶卡销；3—齿座；4—斗齿
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2 K; B; u& G/ u+ O& \7 @$ s2 Q图5 正铲# z7 V' j+ w" }+ K+ I. `
1—动臂油缸；2—动臂；3—加长臂；4—斗底油缸；5—铲斗；6—斗杆；7—斗杆油缸；8—液压软管 |
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挖掘机的工作装置图1
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挖掘机的工作装置图2
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挖掘机的工作装置图3
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挖掘机的工作装置图4
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挖掘机的工作装置图5
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发表于 2007-1-12 10:29:07
