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挖掘机的工作装置
! R- J6 A- v, ~, [1 o+ q% Y一．反铲 : _) w" b6 i' o+ r/ b" q
铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接（见图1），在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。 3 h# x6 B) T. c
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图1 反铲
/ ~' T7 s' ^% E) A! Y1—斗杆油缸；2—动臂；3—油管；4—动臂油缸；5—铲斗；6—斗齿；7—侧齿；8—连杆；9—摇杆；10—铲斗油缸；11—斗杆 " U2 c0 r4 }* v
1．动臂 $ p5 n/ N1 N7 N% q
动臂是反铲的主要部件，其结构有整体式和组合式两种。
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* p G9 K" k [' H4 \0 |1 w5 o) ~, E 1）整体式动臂。其优点是结构简单，质量轻而刚度大。缺点是更换的工作装置少，通用性较差。多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。其中的直动臂结构简单、质量轻、制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度。但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。
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3 O+ ?* g) [: F6 E, b( ` 2）组合式动臂。如图2所示，组合式动臂用辅助连杆或液压缸3或螺栓连接而成。上、下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然使结构和操作复杂化，但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上、下动臂之间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其在用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力，且调整时间短。此外，它的互换工作装置多，可满足各种作业的需要，装车运输方便。其缺点是质量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘机上。 : s: e; E% ~5 a9 h) i6 V
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2．反铲斗 8 F7 p+ c4 I: a$ h" s$ I9 {7 l. I
反铲用的铲斗形式，尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗，图3为反铲常用铲斗形式。铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式，如图4所示。
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图2 组合式动臂
* e. o* r- \5 O1—下动臂；2—上动臂；3—连杆或液压缸 & [" b& I# p4 p6 j
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图3 反铲常用铲斗结构 W+ r i# o! z: `% N9 J5 ?
1—齿座；2—斗齿；3—橡胶卡销；4—卡销；5、6、7—斗齿板
" G) C3 I$ L* I6 ?& \3 x! }9 M- y 二．正铲 4 Z$ b/ |* p" |0 o. Z
单斗液压挖掘机的正铲结构如图5所示，主要由动臂2、动臂油缸1、铲斗5、斗底油缸4等组成。 - A* W1 q- D, y7 |0 ?, ]! _
铲斗的斗底利用液压缸来开启，斗杆6是铰接在动臂的顶端，由双作用的斗杆油缸7使其转动。斗杆油缸的一端铰接在动臂上，另一端铰接在斗杆上。其铰接形式有两种：一种是铰接在斗杆的前端；另一种是铰接在斗杆的尾端。
) [4 D/ \5 y0 Y. ]+ H 动臂均为单杆式，顶端呈叉形，以便与斗杆铰接。动臂有单节的和双节的两种。单节的动臂有长短两种备品，可根据需要更换。双节的动臂则由上、下两节拼装而成，根据拼装点的不同，动臂的工作长度也不同。 0 H u( W& U/ \- q
: A# x8 s! Y( G m' c" N5 w图4 斗齿安装形式
0 ~! U- P' Q+ k% r& a' t（a） 螺栓连接；（b）橡胶卡销连接 . X6 T. Q. C+ z
1— 卡销；2—橡胶卡销；3—齿座；4—斗齿
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% \% z& x" \3 t+ T- w$ O图5 正铲/ n' g! s. G" w
1—动臂油缸；2—动臂；3—加长臂；4—斗底油缸；5—铲斗；6—斗杆；7—斗杆油缸；8—液压软管 |
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挖掘机的工作装置图1
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挖掘机的工作装置图2
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挖掘机的工作装置图3
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挖掘机的工作装置图4
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挖掘机的工作装置图5
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发表于 2007-1-12 10:29:07
