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发表于 2007-2-23 10:12:34
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来自： 中国山西大同
CMT技术使“冷焊”变为可能 - s! P& R4 E/ A! n. ?
8 E7 o. ~' @$ [7 E, ?- t$ ^( I2 ~发布日期：[2006-06-02] 共阅[262]次
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概述
0 s7 c, |% X' Y8 a q许多材料无法承受焊接过程中持续不断的热量输入，为了避免熔滴穿透，实现无飞溅熔滴过渡和良好的冶金连接。就必须降低热输入量。而CMT技术实现了这种可能。在应用CMT技术的焊接过程中必须理解“冷”这个概念。它相对于传统的MIG\MAG焊接过程而言，电弧温度和熔滴温度确实比较“冷”。它的特点是冷热循环交替。福尼斯公司通过协调送丝监控和过程控制实现了焊接过程中“冷”和“热”的交替。从而实现焊接机器人在MIG/MAG焊接中的无飞溅焊接以及钎焊0.3mm超薄板。# S+ [' l7 V" X1 b7 C
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应用CMT技术的焊接系统适用于任何
$ E0 G5 z) J" B薄板，超薄板以及MIG钎焊镀锌板，: W% G0 ~* {9 ? g
碳钢与铝板的连接。$ K; z Z- V4 L: B6 \! X
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CMT钎焊0.1mm镀锌板填充金属CuSi3 角焊连接1.0mmAlMg3板焊接速度2.0m/min
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无背面气体保护0.8mmAlMg3板的对接应 靠近铝板一边为普通焊接接头 M$ Y* J+ @. z4 z4 M8 a
用CMT技术的铝板与碳钢的连接 靠近碳钢一边为钎焊连接
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焊接技术领域的巨大进步
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[一项与众不同的新技术]
0 }. z3 S- \0 X8 X( B' y6 U CMT在焊接技术方面开辟了全新的领域。历时五年的艰苦研究，终于使这项技术日趋成熟，并得到广泛应用。6 |! g v2 n* C2 e3 n1 Y
8 F! \ Y" w% U' p' R[送丝监控与过程控制的统一]
6 |' a& F4 U3 X CMT技术第一次将送丝与焊接过程控制直接地联系起来。当数字化的过程控制监测到一个短路信号，就会反馈给送丝机，送丝机作出回应回抽焊丝，从而使得焊丝与熔滴分离。在全数字化的控制下，这种过渡方式完全区别于传统的熔滴过渡方式。+ r: k' ]& z7 Z% `5 C! h) r
& d7 p/ Y- |1 j9 l" L' l[低热输入量]
8 u& P" r/ ?, }: V CMT技术实现了无电流状态下的熔滴过渡。当短路电流产生，焊丝即停止前进并电弧引燃，熔滴向熔滴进入熔池，电弧熔池过渡熄灭，电流减小自动地回抽。在这种方式中，电弧自身输入热量的过程很短，短路发生，电弧即熄灭，热输入量迅速地减少。整个焊接过程即在冷热交替中循环往复。$ @4 m+ r# m1 b" t2 C
W s8 i$ u2 v8 z/ T[无飞溅过渡]
# ^) K/ K5 E; |, {8 m 在短路状态下焊丝的回抽运动帮助焊丝与熔滴分离。通过对短路的控制，保证短路电流很小，从而使得熔滴过渡无飞溅。这就是CMT技术：无飞溅冷熔滴过渡。
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2 ^( s5 R4 {9 m K: n 通过CMT技术可以很轻松的实现无飞溅焊接，钎焊接缝，碳钢与铝的连接，0.3mm超薄板的焊接以及背面无气体保护的对接结构件的焊接。而传统的焊接技术要实现这些应用将耗费巨大的精力。
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9 b. A) e1 m& [0 p; l X电弧引燃， 熔滴进入熔 电流短路， 焊丝运动方$ R* v$ p9 q! j* o4 \
熔滴向熔池 池，电弧熄 焊丝回抽， 向改变，重
7 I# k2 F& Z; j# Q$ i% h1 a过渡 灭，电流减 熔滴脱落， 复熔滴过渡( i1 e4 `. w% E3 T) W( y7 B
小 短路电流保 的过程 : }% S2 I) j7 Z$ d+ z) J# ^! i
持极小 # }6 H2 I1 r2 {5 K7 J1 I4 n- }4 `
9 ]) A: e) O6 a1 ]3 H$ C焊丝缓冲器，为焊丝在两个 新型的牵引系统，确保了压力
5 |1 y( C7 e# C/ z送丝系统之间提供了一个缓 的恒定
7 s& n: U! a# L/ g' L冲空间，确保送丝顺畅
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[整个系统支持CMT技术]
* c F7 a$ d( }5 T5 B6 V 在实现CMT技术之前，首先必须开发与之配套的系统设备。例如送丝机的技术水平就必须符合CMT技术的要求。在整个系统中有两个独立的送丝系统。前一个是带拉丝机构的CMT 焊枪,它以70次/秒的频率向前和向后送丝。后一个是CMT VR7000送丝系统，将焊丝从焊丝盘中抽出。两个送丝系统都实现了数字化地控制。CMT Robacta送丝系统无传动装置，它利用了高效的动力学前后交替转动的马达进行送丝。该装置确保了精确的送丝和恒定的接触压力。该系统还有一个新特点，焊枪的电缆可以和焊枪马达部份分离，这样可以迅速更换而不需要重新设置TCP。（Ｔool Centre point）同时整个系统配备了一个焊丝缓冲器，它处于两个送丝机之间，为焊丝在两个送丝系统之间提供了一个缓冲空间，削弱了两个送丝系统对焊丝的冲击力。通过这样的方式就可以方便的监控焊丝前进过程是否顺畅。缓冲器轻巧实用，可以悬挂在一个平衡架上，也可以安装到机器人手臂的第三轴上。不需要任何工具就可以更换缓冲器内部的衬垫，只需要打开盖子换上新的就可以了。
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# f0 L& ], {! O) G% T4 h1 L特点
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4 C5 @/ J* Z' X[CMT技术在焊接领域设定了新标准]" A; a2 m7 f Z. i) |$ S4 i6 F- n: Q5 E
－数字化过程控制与送丝控制统一，帮助焊丝与熔滴分离。
% R! x* ^# ^; O3 a. a( h －近乎无电流状态下的熔滴过渡，减少热输入量。
4 Y2 l, z2 Y. ^+ b$ z1 D: z －控制短路电流，确保无飞溅过渡。6 R/ x: L1 _1 C) Z1 d( Z$ T9 W
－无飞溅MIG/MAG机器人焊接，0.3mm超薄板的钎焊，碳钢与铝的连接。
3 g8 b G# Y" \9 I1 Z0 P' I A －拥有福尼斯数字化焊机所有的特性。9 O% y/ z* E3 }
) O3 I p' D4 j- T应用领域: D9 s+ N/ |0 \" Z+ u
5 m/ l W* P, Z+ D/ ?[材料]- z. P4 M6 B" e0 m
CMT技术拥有广泛的应用领域。几乎可以应用与所有已知的材料。
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[应用]1 n/ b' q4 F r1 V0 O( I. K
微电子器件、机车制造行业、航天领域、桥梁和钢结构. L4 e9 o7 |% U' I/ f A
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系统$ i$ V/ m" p& G' z) L" z
3 x6 [" v/ z% b[CMT系统的结构]" [: R# z* i C: E% Q. w
前文已经提到，CMT绝对是一项新技术。基于这个原因，与其它数字化系统比较该系统拥有其独特之处。例如：为了实现CMT技术，所有设备被统一起来，并且彼此协调工作。* Q! e; k0 x. e/ y. v
1.TPS3200/4000/5000CMT电源
' Q, P8 P& s; |1 E8 J: | 全数字化微电脑处理器控制和全数字化GMA逆变电源3 j. T6 ^# z$ q# R, {) Y
2．RCU5000i遥控器
( X& {# O- V2 ^% ?) M# ~0 X& K' n 全文本显示的遥控器，Q-控制功能的焊接参数监控，向导指引模式，系统化的菜单结构，人工管理功能。
* R1 ^- P# P, P4 ?( r 3．FK4000R冷却系统
1 [. } z5 t% t8 `: u7 g 坚固可靠，确保了对机器人焊枪的最佳冷却效果。; K% a4 W' }* N
4．机器人控制箱 h& J+ T4 g# i5 b
适用于所有型号的机器人，不管机器人是通过数字信号，模拟信号或field-bus方式进行数据传输。0 U' N" y5 [8 J3 b. |
5．VR7000CMT 送丝机
8 h+ b, K+ j$ X: t 数字化控制的送丝机，适用于所有普通的送丝管。
, [6 q( {2 z7 V4 Y# f2 h' m 6．CMT Robacta 焊枪
% g; Q/ ]6 a0 W) t/ F 全数字化控制的轻巧的机器人用焊枪。无传动装置，安装有高效的双向动力学传动马达，适宜精确的送丝和恒定的接触压力。
* @5 g8 h R+ w$ t3 |. F/ Y3 _ 7．焊丝缓冲器, W- a% j: v0 @
削弱了两个送丝系统对焊丝的冲击力，为焊丝在两个送丝系统之间提供了一个缓冲空间。该装置可以悬挂在一个平衡器上或固定在机器人手臂的第三节上。- P! m, g6 I; V; @9 \5 l1 r' A6 R; x
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. }" `) G t- Z7 P( t[功能]
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# r( N: e% a5 {7 q9 {" T开辟新技术* ^. N( \% Z, @( |
CMT技术被应用到那些的特殊领域？CMT技术适用于那些金属材料？CMT技术应用范围广泛，适用于任何薄板甚至0.3mm的超薄板。它可以实现镀锌板的MIG钎焊，碳钢与铝的连接。而在CMT技术出现之前，要实现这些方面的焊接，需要极其苛刻的条件或者要综合各种焊接工艺才能完成。
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几乎没有任何一种焊接工艺可以独立完成这些焊接。但是，当CMT技术出现后，这些不可能的工作现在都成为了现实。
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CMT技术开辟了焊接领域的新纪元。这项技术成功被应用到汽车工业，航天领域以及建筑，钢结构等领域。当然它也适用于所有普通的母材和填充金属。! h: ~& ]- N# d+ w) g
( J2 y- P4 y1 }4 q. F高效 维护 安全4 e" e8 C& U& H" n3 J
作为完全的“冷”技术，CMT同时还具备许多其它优点：无飞溅起弧，减少了焊后清理工作。能够进行薄板对接焊而不需要对工件进行背面气体保护。良好的搭桥能力使得焊接过程操作容易，特别适用于自动焊。8 _" r1 t7 {- w8 g' P- q! o
CMT焊机复合了多种焊接工艺，那么同时实现：脉冲焊，非脉冲焊，CMT焊接。其他特点包括：保护气无损失，自动关闭和开启水冷系统，低的空载损耗，高效，模块化设计，通过电脑升级等等，所有上述的特点使得数字化MIG/MAG焊机综合性能非常好。, D; F3 } s+ X! s& @
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安全性高
; e0 J& x; R1 ^% T; e8 q4 D 福尼斯焊机的工作安全性相当高。这些焊机均有S标志，CE标志，IP23保护等级，漏电监控，温控装置。此外由于应用了CMT技术的系统，焊接过程无飞溅，烟尘少，那么对环境和人的伤害就很小。 |
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