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发表于 2007-2-23 10:12:34
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来自： 中国山西大同
CMT技术使“冷焊”变为可能
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发布日期：[2006-06-02] 共阅[262]次
/ P% x u( W" S7 M
& C: ]' l# S7 U5 r) M概述
: G7 O l$ F; v6 F3 x许多材料无法承受焊接过程中持续不断的热量输入，为了避免熔滴穿透，实现无飞溅熔滴过渡和良好的冶金连接。就必须降低热输入量。而CMT技术实现了这种可能。在应用CMT技术的焊接过程中必须理解“冷”这个概念。它相对于传统的MIG\MAG焊接过程而言，电弧温度和熔滴温度确实比较“冷”。它的特点是冷热循环交替。福尼斯公司通过协调送丝监控和过程控制实现了焊接过程中“冷”和“热”的交替。从而实现焊接机器人在MIG/MAG焊接中的无飞溅焊接以及钎焊0.3mm超薄板。
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应用CMT技术的焊接系统适用于任何
7 ? `7 R7 u7 d' n7 q v薄板，超薄板以及MIG钎焊镀锌板，
+ o* V. x) \; F碳钢与铝板的连接。
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: o4 P( `- X# H8 ^0 u2 hCMT钎焊0.1mm镀锌板填充金属CuSi3 角焊连接1.0mmAlMg3板焊接速度2.0m/min
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( H" ?) l) j4 h无背面气体保护0.8mmAlMg3板的对接应 靠近铝板一边为普通焊接接头" v6 o% x7 y* u% W. V& {2 m- j" \
用CMT技术的铝板与碳钢的连接 靠近碳钢一边为钎焊连接 0 e; s8 D, f; p O; P7 i$ t& Z
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焊接技术领域的巨大进步
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[一项与众不同的新技术]
' _! Q1 S4 l# z( J CMT在焊接技术方面开辟了全新的领域。历时五年的艰苦研究，终于使这项技术日趋成熟，并得到广泛应用。; Q1 G2 @% ^5 ~: R
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[送丝监控与过程控制的统一]
a& K* t( O: @8 L& A, W/ } R CMT技术第一次将送丝与焊接过程控制直接地联系起来。当数字化的过程控制监测到一个短路信号，就会反馈给送丝机，送丝机作出回应回抽焊丝，从而使得焊丝与熔滴分离。在全数字化的控制下，这种过渡方式完全区别于传统的熔滴过渡方式。+ z v# D0 \6 t% z" `" F1 I. \: J
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[低热输入量]
# A6 U* W6 j! O& K/ I( V% g7 |1 G0 \7 }% V CMT技术实现了无电流状态下的熔滴过渡。当短路电流产生，焊丝即停止前进并电弧引燃，熔滴向熔滴进入熔池，电弧熔池过渡熄灭，电流减小自动地回抽。在这种方式中，电弧自身输入热量的过程很短，短路发生，电弧即熄灭，热输入量迅速地减少。整个焊接过程即在冷热交替中循环往复。( c5 L- |2 Z& }1 F
* ?4 }& A% I! S9 L6 D[无飞溅过渡]
+ F4 S: F/ s2 J& q9 o8 k3 |) m 在短路状态下焊丝的回抽运动帮助焊丝与熔滴分离。通过对短路的控制，保证短路电流很小，从而使得熔滴过渡无飞溅。这就是CMT技术：无飞溅冷熔滴过渡。
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通过CMT技术可以很轻松的实现无飞溅焊接，钎焊接缝，碳钢与铝的连接，0.3mm超薄板的焊接以及背面无气体保护的对接结构件的焊接。而传统的焊接技术要实现这些应用将耗费巨大的精力。7 K2 ^' l' ~% A& H# X2 ]
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$ Q2 h K' v) y" m3 y! c6 V3 L电弧引燃， 熔滴进入熔 电流短路， 焊丝运动方
% E1 L6 `$ q- h# i7 R熔滴向熔池 池，电弧熄 焊丝回抽， 向改变，重* ^ w. D# ?6 E7 w. n5 Q% k4 |
过渡 灭，电流减 熔滴脱落， 复熔滴过渡
/ o0 M4 T5 Y4 l S" R1 u% e% ^" d! m 小 短路电流保 的过程
6 ^0 q' ]5 w: G6 c. i1 u 持极小
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9 B" r2 B$ p6 W( U- p+ V( J焊丝缓冲器，为焊丝在两个 新型的牵引系统，确保了压力 k. `+ m# u6 N, n7 G& n8 j
送丝系统之间提供了一个缓 的恒定
& z+ C: @, H9 R+ _冲空间，确保送丝顺畅
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[整个系统支持CMT技术]- }9 |* S" S9 g6 k3 K
在实现CMT技术之前，首先必须开发与之配套的系统设备。例如送丝机的技术水平就必须符合CMT技术的要求。在整个系统中有两个独立的送丝系统。前一个是带拉丝机构的CMT 焊枪,它以70次/秒的频率向前和向后送丝。后一个是CMT VR7000送丝系统，将焊丝从焊丝盘中抽出。两个送丝系统都实现了数字化地控制。CMT Robacta送丝系统无传动装置，它利用了高效的动力学前后交替转动的马达进行送丝。该装置确保了精确的送丝和恒定的接触压力。该系统还有一个新特点，焊枪的电缆可以和焊枪马达部份分离，这样可以迅速更换而不需要重新设置TCP。（Ｔool Centre point）同时整个系统配备了一个焊丝缓冲器，它处于两个送丝机之间，为焊丝在两个送丝系统之间提供了一个缓冲空间，削弱了两个送丝系统对焊丝的冲击力。通过这样的方式就可以方便的监控焊丝前进过程是否顺畅。缓冲器轻巧实用，可以悬挂在一个平衡架上，也可以安装到机器人手臂的第三轴上。不需要任何工具就可以更换缓冲器内部的衬垫，只需要打开盖子换上新的就可以了。
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特点2 f9 w& w# ^' K
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[CMT技术在焊接领域设定了新标准]4 w) h* ?2 { H8 Z3 ]! t; ~
－数字化过程控制与送丝控制统一，帮助焊丝与熔滴分离。
+ W2 S1 I& g* J& o% q －近乎无电流状态下的熔滴过渡，减少热输入量。
/ V; w Q* J9 `' m+ p/ t) M7 [ －控制短路电流，确保无飞溅过渡。
3 \' @0 t' X; z# |1 |8 t( c7 H －无飞溅MIG/MAG机器人焊接，0.3mm超薄板的钎焊，碳钢与铝的连接。
0 W1 w5 C" v6 B# H －拥有福尼斯数字化焊机所有的特性。7 P! R- [' p) n; X/ k7 \; g
- h3 k( f4 u* e应用领域5 g2 O* D5 B1 Y# ~5 w5 x; L1 O
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[材料]' O5 J4 [1 @" j8 V
CMT技术拥有广泛的应用领域。几乎可以应用与所有已知的材料。$ }/ p2 [5 a0 x3 M* G. L
9 U( ?1 o9 Q6 z% H8 [! M[应用]
1 S: @6 Y f4 F. y8 n& g 微电子器件、机车制造行业、航天领域、桥梁和钢结构) Q: a! Z$ S; a; h k; _# a
) w" w; R. a& N4 j9 p系统
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[CMT系统的结构]4 F a% F3 r8 h0 k8 y/ i) t$ Y
前文已经提到，CMT绝对是一项新技术。基于这个原因，与其它数字化系统比较该系统拥有其独特之处。例如：为了实现CMT技术，所有设备被统一起来，并且彼此协调工作。0 u) P3 I/ a4 m/ u8 H
1.TPS3200/4000/5000CMT电源" B0 h0 p& r7 E7 W/ L# W
全数字化微电脑处理器控制和全数字化GMA逆变电源
: z" \8 U6 i9 X! | J 2．RCU5000i遥控器
4 K) k& j. |3 X+ C) Q; j; w6 l 全文本显示的遥控器，Q-控制功能的焊接参数监控，向导指引模式，系统化的菜单结构，人工管理功能。
3 ]. i' E# o) ~( k 3．FK4000R冷却系统
+ _/ r5 C, M0 u9 y 坚固可靠，确保了对机器人焊枪的最佳冷却效果。
0 K8 E% p; t" Y 4．机器人控制箱6 W6 `3 V q2 `9 G) {
适用于所有型号的机器人，不管机器人是通过数字信号，模拟信号或field-bus方式进行数据传输。$ a! }8 q. i' G# E+ y2 g7 h1 Z
5．VR7000CMT 送丝机" O6 W) ?9 ]% ~* s; z
数字化控制的送丝机，适用于所有普通的送丝管。
; `7 s h f- ^; R6 W5 \% d 6．CMT Robacta 焊枪) A v2 O0 S+ r. u4 O6 W9 N
全数字化控制的轻巧的机器人用焊枪。无传动装置，安装有高效的双向动力学传动马达，适宜精确的送丝和恒定的接触压力。7 m- p% N$ J9 W8 X1 H3 I3 ~, l8 T6 U
7．焊丝缓冲器; u) P- p2 T1 F6 ]
削弱了两个送丝系统对焊丝的冲击力，为焊丝在两个送丝系统之间提供了一个缓冲空间。该装置可以悬挂在一个平衡器上或固定在机器人手臂的第三节上。# Y& c) y G, E4 Z4 j
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# u/ B# _/ J, F$ {[功能]
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: R6 R4 e; J2 `+ w% W' ~' ^5 e2 t! ?开辟新技术4 j: ~) S9 }" }+ u @( v
CMT技术被应用到那些的特殊领域？CMT技术适用于那些金属材料？CMT技术应用范围广泛，适用于任何薄板甚至0.3mm的超薄板。它可以实现镀锌板的MIG钎焊，碳钢与铝的连接。而在CMT技术出现之前，要实现这些方面的焊接，需要极其苛刻的条件或者要综合各种焊接工艺才能完成。
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几乎没有任何一种焊接工艺可以独立完成这些焊接。但是，当CMT技术出现后，这些不可能的工作现在都成为了现实。
) S7 Y# G3 U a4 ~* ^% S
+ l) J ^+ ^2 B& G5 l6 L7 A: Y CMT技术开辟了焊接领域的新纪元。这项技术成功被应用到汽车工业，航天领域以及建筑，钢结构等领域。当然它也适用于所有普通的母材和填充金属。
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高效 维护 安全$ \) k- H# W, m. c7 |
作为完全的“冷”技术，CMT同时还具备许多其它优点：无飞溅起弧，减少了焊后清理工作。能够进行薄板对接焊而不需要对工件进行背面气体保护。良好的搭桥能力使得焊接过程操作容易，特别适用于自动焊。
2 i5 a3 y) t1 M6 p CMT焊机复合了多种焊接工艺，那么同时实现：脉冲焊，非脉冲焊，CMT焊接。其他特点包括：保护气无损失，自动关闭和开启水冷系统，低的空载损耗，高效，模块化设计，通过电脑升级等等，所有上述的特点使得数字化MIG/MAG焊机综合性能非常好。
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% z4 O) g' q1 i6 Z! a" E$ s安全性高6 q1 _+ k! |5 w+ ?- k. s
福尼斯焊机的工作安全性相当高。这些焊机均有S标志，CE标志，IP23保护等级，漏电监控，温控装置。此外由于应用了CMT技术的系统，焊接过程无飞溅，烟尘少，那么对环境和人的伤害就很小。 |
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