液压侍服系统的资料

大浪淘沙

哪位老师有关于液压侍服系统方面的资料啊，最好是关于轧机及相关设备的，共享一下。谢谢了！

: C$ G9 W: Q( b% T+ O[ 本帖最后由 江边 于 2007-1-5 18:22 编辑 ]

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液压轧机是一个非常复杂的多变量系统，影响产品精度的因素相当多，而且各变量之间存在着耦合关系，即使在恒辊缝轧制的情况下，由于轧制速度、弯辊力、带材入口厚度、冷却、调偏量的变化，也会使得出口厚度目标值发生偏差。传统的做法是使用厚度监控来校正这些偏差，但由于厚度监控周期不可能很快，因此，会不可避免地降低了控制精度，尤其对于高速、薄带轧机。轧机数学模型决定了轧机辊缝、轧制力、弯辊力、轧制速度、轧制力矩、冷却等参数之间的关系，在实际控制过程中，适时、适量的调整及补偿，可以减少上述偏差的出现，进而提高控制精度。 四．带材厚度控制 1. 辊缝控制。辊缝控制是AGC控制的基本内环，它与其他AGC模式一起使用。辊缝位置的检测有若干种选择，位移传感器可安装在轧机压上油缸上、轧机弯辊油缸内或专门设计的检测支座上。在轧机的操作侧和传动分别有两个或两组传感器获取位置反馈信号，然后把这两个信号加以平均产生一个代表中央位置的信号，这个平均值和一个辊缝给定信号相比较，用两者的差值来驱动伺服阀，调整压上油缸使差值趋于零。 2. 压力控制。压力控制是AGC控制的第二个基本内环，它也需与其他AGC模式一起使用。安装于压上油缸上的压力传感器检测油缸内的压力，经转换得到轧机轧制力反馈信号，这个信号和一个压力给定信号相比较，用两者的差值来驱动伺服阀，调整压上油缸使差值趋于零。压力控制主要用于压力-张力速度AGC控制、轧机预压靠调零、轧机调试及故障诊断。 3. 压力AGC控制（GMTR）。这种控制也被称为液压轧机的可变刚性。压力AGC控制可以有效地增加轧机刚性，使轧机的等效刚性远大于轧机的自然刚性。在轧制过程中，控制系统分别检测轧机操作侧和传动侧的轧制压力，根据轧机的刚性曲线，计算出轧制力所引起的机架拉伸，相对于预计机架拉伸的任何变化被送入辊缝控制环进行动态补偿。如果上述变化被完全补偿，即100％补偿，则轧机将呈现一无限大刚性，轧辊辊缝将不受来料厚度和硬度的影响，可以产生恒定的出口厚度。但是，100％轧机刚性补偿会使支承辊偏心完全反映在带材上，同时系统极不稳定，影响轧制精度，实际工作中，补偿的百分比需要调整以获得最佳的轧机性能。 4. 支承辊偏心补偿。在轧制0.1～0.2 mm以上带材，使用；辊缝控制时有效。采用快速傅立叶变换寻找上、下支承辊偏心的分布情况，在实际控制时对偏心进行补偿。 5. 厚度监控。通过出口侧测厚仪检测轧机出口侧带材的厚度偏差，控制轧辊辊缝或轧制压力，使厚度偏差趋于零。厚度监控可以消除因热膨胀、轧制速度等对出口厚度的影响，消除入口厚度变化和入口带材硬度变化的影响。 6. 厚度预控。通过入口侧测厚仪检测轧机入口侧带材厚度，存入一先入先出的厚度链表中，经过延时，根据所存厚度值控制轧辊辊缝或轧制压力，使轧机出口侧带材的厚度偏差减小。延时的时间决定于入口测厚仪至轧辊中心线的距离和轧材的线速度。 7. 秒流量控制。根据流量恒定原理，单位时间内进入轧机的带材体积应等于轧机出口带材的体积，因此，可通过测量轧机入口、出口速度和入口厚度计算出轧机出口厚度，这一计算厚度与设定厚度的偏差用于控制轧辊辊缝或轧制压力，同时，用出口测厚仪测得的带材实际厚度偏差对上述控制进行校正。 8. 张力/速度AGC。张力AGC是通过调整轧机的入口张力，使轧机出口侧带材的厚度偏差趋于零。速度AGC是通过调整轧机的轧制速度，使轧机出口侧带材的厚度偏差趋于零。压力、张力、速度控制的最有效范围如下： 压力控制 0.18～0.09㎜ 张力控制 0.09～0.025㎜ 速度控制 0.025㎜以下 9．多级AGC。设置有两级控制器进行AGC控制，第一级控制器根据口厚度偏差进行控制，当第一级的被控参数超过预设定的极限值时，启动第二级控制器，同时调整第一、第二级的被控参数，直至第一级的被控参数返回到极限值以内。有四种基本控制模式：压力/张力、张力/压力、速度/张力、张力/速度。

liu_jk

看看王春行老师编的<<液压伺服控制>>比较适合初学着.
8 ]' k1 L- |8 W本论坛有电子版.

江边

我传了个原理图纸吧！
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[ 本帖最后由 江边 于 2006-12-21 16:45 编辑 ]

雨夜孤心

原帖由 liu_jk 于 2006-12-20 23:01 发表
* R3 U! T2 C7 T; k: T: r- ?看看王春行老师编的<<液压伺服控制>>比较适合初学着.
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能不能把连接地址给出来。。。

大浪淘沙

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