请教液压多轴控制系统设计

toolsjxy

以前没有设计过多轴液压控制系统设计，但用电机的多轴系统是干过的。
  ~$ K4 q" \3 [. G我现在选用的力士乐的比例阀，一共有四轴，两根旋转轴(液压马达驱动)，两根直线运动轴(由油缸实现)。要求运行速度快，定位精度高：直线运动精度为1mm，旋转运动精度为0.15度，系统主油压为140BAR，流量设计为150L/MIN
我想知道：1、有没有必要配专门的轴控制模块，比力士乐的HNC100？
               2、若是使用HNC100，那么与之通讯的PC机的数据处理量是不是很小了？
( i7 W, T7 S! U& @- _% H2 _               3、若是不采用专门的轴控制模块，而用通过的数据卡，以PC作为数据处理中心，控制上能达到要求吗？
请有经验的高手出马!谢!

jszjwzj

一点疑问：力士乐的普通比例阀控制精度好象达不到1mm，另外阀的响应也跟不上，建议用伺服比例阀。

zyagc

pc实时控制性能差，最好选用专用的控制器，采用其他的方式都不太好，数据处理速度可能跟不上

toolsjxy

这点不怕，现在有实时系统驱动软件，专门针对windows的这种操作系统的。