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发表于 2007-1-21 12:19:19
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来自： 中国广东中山
步进电机 是一种作为控制用的特种电机，它的旋转是以固定的角度（称为“步距角”）一步一步运行的，其特点是没有积累误差（精度为 100% ），所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
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为了让更多的用户了解步进电机及步进电机驱动器，选择到最适合自己使用要求的步进电机和步进电机驱动器，特将有关选型原则介绍如下：（仅供参考） 1 `2 ~8 a Z% ?; P6 x- P V
8 Y! B+ X! k _- e4 A) u S1. 首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。最简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。由于步进电机是控制类电机，所以目前常用步进电机的最大力矩不超过 70Nm ，力矩越大，成本越高，如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围，可以考虑加配减速装置。
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' q, f! ~" ]4 u6 R- d9 @2. 确定步进电机的最高运行转速。转速指标在步进电机的选取时至关重要，步进电机的特性是随着电机转速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多参数有关，如 : 驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等，一般的规律是：驱动电压越高，力矩下降越慢；电机的相电流越大，力矩下降越慢。在设计方案时，应使电机的转速控制在 1500 转 / 分或 1000 转 / 分，当然这样说很不规范，可以参考〈矩 - 频特性〉。
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6 i2 r. n- I; @( n3. 根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标，再参考〈矩 - 频特性〉，就可以选择出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出的电机太大，可以考虑加配减速装置，这样可以节约成本，也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比，要综合考虑力矩和速度的关系，选择出最佳方案。 0 x1 j% ?6 p9 h( p1 M9 l9 P
$ g. B% K: J1 D5 E/ ]- O' B4. 最后还要考虑留有一定的（如 30% ）力矩余量和转速余量。
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5. 尽量选择混合式步进电机，它的性能高于反应式步进电机。
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0 h& ` f% J7 J3 a! f' A* C/ r" W6. 尽量选取细分驱动器，且使驱动器工作在细分状态。
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7. 选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区，也就是说并非电机的扭矩越大越好，要和速度指标一起考虑。4 ?% o; A& Z' r) G7 B
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8. 在转速要求较高的情况下可以选择驱动电压高一点的驱动器。 2 s6 h- M0 n/ @0 `+ Z5 Y: N
% h8 m+ a" a) y% p8 p/ m. d9. 在选购时是采用两相的还是三相的，这并没有什么具体的要求，只要步距角能满足使用要求就行。 / X% _7 r6 k G! D) X) |7 D# C6 Q
驱动器供电电源说明/ o+ g, |+ F7 b7 C/ v" P
（适用于所有两组交流供电的驱动器）
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1． 两组交流必须使用变压器的两个独立绕组，不能采用中心抽头方式；
" E7 p4 Z* q# i- f7 F p; L8 c2． 如果使用两台（或两台以上）驱动器，所有绕组不能共用，即每一个绕组必须独立使用。 |
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