三级行星系齿轮减速器传动比分配？？

mrmrw

已知条件：
7 G+ g0 F$ S% f输入扭矩为M=3.56mNm。
1 `/ T/ f9 G* P输出扭矩为M=0.672Nm。
$ s- B: S6 D3 x  e5 ?输入功率P＝1.88W。
2 y$ B+ x9 W2 {7 c6 J输出功率P＝2.6376W。
; D" @9 Z0 P; J3 O" _" A输入转速na=4859r/min。
输出转速nb＝30rpm。
2 i9 h) n( G  [  @; j, c设计结构简图如图所示。
请教：怎么分配三级的传动比？？
材料为塑料的！

mrmrw

注意一下单位：
4 k) \( T! O" E4 M8 H+ `+ I输入扭矩为M=3.56mNm。
% d1 Q5 Q3 m+ a! ~输出扭矩为M=0.672Nm=672mNm。

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机械设计手册（第3卷）上有的，不过材料是钢或铸铁，可以参考看看！