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我用是西门子224的PLC。步进电机为5相混合式的，0.72/0.36度。我编了个程序让电机右转500个脉冲后停止。应该是很简单的程序，可是我编出来老师出毛病。所以在这让大家看一下。
0 ] V: z# P* D' E; D- v5 IMAIN
2 Z" Y4 C: M6 y0 k5 ?9 I8 tnetwork1
( f. V) Z0 P3 n" I8 S9 l% N# ELD SM0.0 I1.0按下时初始化中间继电器/ A( I! r% V0 ^! o0 S# Q [7 J
A I1.0, J3 R7 a: d& d' X7 }; w; @
S M0.1, 1
8 y; r9 A2 s, X X- SS M1.0, 1
- ]/ f; X3 w/ _2 Q* C0 o% \, |! KS M2.0, 19 w! F' Y* P, Q, I: n' B5 r
network2
/ _$ g: Z1 I7 }2 |! b' \LD I0.1 I0.1按下时停止电机
5 Z$ K7 |% m, j* ZR M1.0, 1 复位中间继电器
$ n6 m" j, f& D: d3 V+ {R M0.1, 1
9 b1 g2 w# z1 f$ J* s' }9 QR Q0.6, 1* i* D5 I( i: T) q
R M2.0, 1! A% d' Y4 }& f$ b
network3
, w+ M1 J8 l4 A& R+ y2 pLD I1.3 I1.3按下时电机开始右转
- `) J2 l" W O S7 sA M0.1
# j, J e, m2 m5 n6 B+ }3 `CALL 右转
q4 Q0 G8 F" t/ z1 e
! _- s- @5 \; g+ [! P8 w" Z) p( Z右转子程序
# D+ c; {; X5 ~! _- m- rLD SM0.0" j3 y$ ?0 I7 W' u8 o, R3 {
A M2.0
~5 d5 w1 s- e+ `A M1.0. f$ R+ ^1 x3 ?( r8 y7 k3 _
R Q0.7, 1 设置转动的方向$ L, w+ s- L. A3 R5 q
MOVB 16#85, SMB77# F( _/ J1 u! n# _. H% }
MOVW 5000, SMW78 $ w' g {0 N1 i6 B2 [( z
MOVD 500, SMD82+ Z2 U Z2 g- F# y# J$ @( C' j3 Y+ R
ATCH 到位中断, 20 设置中断
! H! w/ b# |/ _8 ]ENI
% ?, b: z; ?1 Q. PPLS 1) `; S3 R" [' H
# B( n6 T' V; T6 p; h4 X' `中断程序
$ t6 U# h; P. aLD SM0.0) ~) K# G5 L; [; l, R7 S
S Q0.6, 1 让q0.6置1，显示中断程序已运行' T) a5 G+ V( Z* g1 L |3 C3 U& A
R M1.0, 1 使电机不在运行4 o& c1 X# a6 \4 U
R M0.1, 17 j9 N& a$ o$ T
& f. `( m6 P, v: o. O
现在问题是Q0.6的灯亮了，但是电机还在转，发出脉冲的Q0.1位还是亮的。按理说Q0.6
% y+ }$ n9 [( w4 ?亮了，中断程序就是执行了。但是中断执行了，为什么电机还转 啊？还有一个问题，我设置的是. D" A/ m3 J, I+ S6 L1 J
半步运行，按理说1000个脉冲才是一圈啊，但是现在500个脉冲就转了一圈。Q0.6是在电机转了半圈后亮的
; [/ B/ S( s+ ?' {8 g。感觉很奇怪啊。0 Y5 w4 \" A& x9 o; o
再这里请各位给予解答啊 |
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发表于 2006-11-23 15:53:49
楼主