一文读懂六自由度激光跟踪仪

中图仪器

怎样理解六自由度激光跟踪仪？
% A: V. j2 f5 q% ]$ |首先，激光跟踪仪测量系统是一个球坐标测量系统。它将水平和垂直两个方向的角度测量与距离测量结合在一起，通过目标镜完成空间几何元素测点信息的获取，从而完成对空间几何元素尺寸、尺寸公差与形位公差、空间曲面与曲线的测量分析。

+ E* V& Y4 R/ U: ~- x7 u% l1 o激光跟踪仪与空间姿态探头（iProbe 6D姿态探头）配合使用，就组成六自由度激光跟踪仪。它能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。
+ Z2 [) L* H$ ~3 v
3 O0 k( B4 W" e6 miProbe 6D姿态探头
7 N! ?8 v3 ]7 ?; M# ?* z（1）机器视觉和重力对齐的传感融合技术测量空间姿态。
（2）可以测量孔、洞等内部特征、隐藏特征的几何结构。
$ J+ O( y  g, s5 \7 E# u5 E3 j（3）双探头设计，对复杂特征测量时更加高效。
1 ?" m, @0 {$ _* G, l* f( D2 d& h（4）无线传输，简易随行。
* ~8 M5 i3 j/ y! l7 t+ c# D
工作原理
基于视觉测量和激光扫描技术，通过精确测量物体表面上的点与探针之间的距离和方向，从而实现对物体运动状态的高精度测量。
( E4 o/ C0 ?) Z( E六自由度激光跟踪仪通常由激光发射器、探针、接收器、计算机等组成，通过激光发射器向目标物体发射激光束，接收器则用于接收反射回来的激光信号，计算机通过对接收到的信号进行处理和计算，得到目标物体在六个自由度上的运动状态。
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" |) D- W0 E& {" M六自由度激光跟踪仪的应用场景有哪些？
; y" w) l9 x6 l) i+ L( j六自由度激光跟踪仪广泛应用在飞机、汽车、船舶、航天、机器人、核电、轨道交通等高端装备制造行业以及大型科学工程、工业母机的高精密加工和装配中，能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。

邸小军

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