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SOLIDWROKS Motion是SOLIDWORKS中一个高性能的插件，能够帮助设计中完成虚拟样机的仿真分析工具，Motion是关于时间与运动状态的模拟分析软件，可以从软件模拟中去获取需要的信息。Motion更多是关注马达的控制，包括速度、距离等系列参数去控制模型的运动状态。而在SOLIDWROKS Motion中有更高效的控制方式，那就是伺服马达的基于事件的运动控制。 什么是基于事件的运动仿真呢？举个例子，在传送带上有货物需要分类，物品的分类既可以通过传感器判断大小来确认机械手臂是否运动，也可以通过已发生的事件来判断机械手臂是否运动。这样可以通过简单的控制方式来实现大量重复操作流程 具体效果如下图 ' X/ ?: Q: ]6 m: e9 A; |: Z
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具体在软件的操作如下： 1、
a& j9 b1 w) F U1 l打开SOLIDWROKS Motion插件，设定重力、马达与接触。马达均设置为伺服马达。
! ~2 r* w& ~ u- ?" {1 z# p/ o9 d. P 2、 在SOLIDWROKS中创建传感器。参数设定如下。添加对应两个传感器，针对于区分红黄两种颜色。 : G6 } x) Y5 e; B$ y V
* r) b% `' ^/ o1 p- U1 I
3、
Z* Q) ~+ |5 O6 h, r( h打开伺服马达功能，在伺服马达的任务中去添加相应条件。其中需要对三个马达进行名称的更替。方便马达的控制。
, U) B5 P- w0 s3 s3 { 通过伺服马达的控制，无论顶部出现多少个颜色的方块，马达都会通过传感器的识别以及马达状态的运动去进行分类管理。 详细操作见如下视频链接： https://mp.toutiao.com/feoffline/mp-article-preview/video?pgc_id=7301585535045370403 8 y4 h; }* f5 H% }/ w; i/ r
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发表于 2023-11-28 15:30:37
