钢管斜轮运动仿真

zgdluhui

各位大神，这组滚轮斜着一定角度摆放，轮子是动力源，钢管放在轮子上面一边旋转同时前进。目前碰到两个问题：1、在装配体状态下不知道用什么样的装配约束使钢管在轮子上面。2、运动仿真如何做才知道轮子转一圈，钢管前进的距离和旋转的角度。