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见图片，将工件从A夹持到B带上，并且旋转了180；
1 n8 p V( W& [# i. k* T旋转180度靠旋转臂旋转90度+连杆自身旋转90度复合而来；) \1 G( S+ F1 z8 w$ t
1. 分析旋转臂的90度旋转；9 @+ K$ {1 [6 R4 b* O: F1 f4 v
电机——齿轮传动-----旋转臂旋转90度；+ X7 |" Z0 {% K7 B- _0 \7 a' W
其中支撑轴1不转，上面的2个轴承转外圈，内圈不转。! ~$ d* J& l3 X+ v$ B* S
2. 分析连杆自身旋转90度。 M+ T7 a J: z% l/ R
旋转臂旋转90度过程------连杆推动关节杆-------连接臂2旋转----- 轴承内圈和支撑轴2旋转----工件自转；& v$ ]+ A4 N. Q* X0 _$ F8 C
4 w7 m. V& H! y; Y9 D$ A
问题来了：, N' H4 ?+ b3 b' b4 ]# g/ Z
1. 连接臂1是不动的，那么为什么它与支撑轴1之间还要搞一个键连接？ 支撑轴是固定死的；
& h4 e; m1 M9 V! C3 J1 A; {* e9 z2. 连接臂1的孔和关节轴承直接接触旋转吗？ 这个摩擦旋转不需要轴套什么之类的零件？？$ }, g ^/ M% c6 h& m b- F, {! h9 R
3. 如何设计保证旋转臂转90度时，连杆驱动的连接臂2的轴自转也是90度,从而零件正好旋转180度呢？？; A7 Q' `; t5 ~
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图1
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图2
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发表于 2019-2-12 15:37:05