怎样控制阿塞尔轧管机芯棒插入的位置

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    芯棒小车的作用是把芯棒插入要轧制的毛管，再在升降辊道的支撑下送入阿塞尔轧管机的工作辊。芯棒小车的移动是由链和链轮来带动，链和链轮是通过一个齿轮装置由DC并励电动机传动的。每个横移距离都由精确的旋转传感器记录下来，该传感器由旋转凸轮开关来限制其最大移动行程。
: {, \5 j6 U7 X5 a* o8 G在轧制过程中芯棒前进或回退运动是通过控制台上的选择开关设定所需的操作方式。挡毛管被送入阿塞尔轧管机插棒位置时，在芯棒小车的驱动下芯棒以2m／sec的速度运动到距毛管端头约370mm的地方，相应于毛管长度组Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ的毛管端头是由红外信号确定的，接着芯棒以1.5m／sec的速度插入毛管中直到芯棒端头从毛管管端伸出，前进方式轧制时，伸出300mm，回退方式轧制时伸出3810mm。
% L6 t' k* m3 f! q# X) U在毛管挡板升起时后，通过升降输送辊道，在芯棒小车于插入芯棒的毛管一边保持它们的相对位置，一边以1.2m／sec的速度向工作辊方向运动，直到起工艺位置。在前进方式操作时，该位置距轧辊中心前342mm处。在回退方式操作时，该位置距轧辊中心后3168mm。而后被毛管被以0.15m／sec的速度送入轧辊。在毛管被工作辊咬入前130mm，前进方式芯棒端头在工作辊中心前30mm，回退方式芯棒端头在工作辊中心后3480mm，芯棒小车紧靠在与限动液压缸相连的止推器上，从这点开始，限动液压缸向前或向退运动都控制着芯棒的运动。
2 Y$ ~2 a& v* N4 P1 x轧制结束后，荒管与芯棒脱离，芯棒小车以4m／sec的速度返回原始位置。以进行下一个轧制周期。