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用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在
6 p3 H5 r) N/ M没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，& [, d7 ?& `' e' i
对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速2 @* [* Y/ S. e& y1 a' Q& ~+ E
1、开环转矩控制模式
; ]; Y: W ~: }2、与开环转矩模式有关的功能模块
6 T; y9 _! @* k3、闭环速度控制模式
/ K" O* c5 u9 @4、与闭环速度模式有关的功能模块
7 o3 S; G1 x/ J$ ?可以分部转让的部分包括： 软件设计（原代码或者执行程序）， 电路设计图纸，元器件清单，相关文件。; O/ y$ [( k* N0 F3 ~
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变频伺服步进工控产品研发生产技术方案提供商
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Shenzhen Erik Software Technology Co., Ltd
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发表于 2018-4-29 13:59:21