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+ `* s! p2 Q) A# X用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在
7 I+ j% Y. Z9 ^, J没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，
0 Q" \% A* d; V- G* v对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速
) j* A2 u# S Z" [( q8 p1、开环转矩控制模式; M$ P7 r5 H2 k7 ~. _4 }6 c
2、与开环转矩模式有关的功能模块3 F! Q: J- g4 E! t
3、闭环速度控制模式. S2 z; H' r$ M% g$ o
4、与闭环速度模式有关的功能模块
( @! {; s' F1 @ a. B可以分部转让的部分包括： 软件设计（原代码或者执行程序）， 电路设计图纸，元器件清单，相关文件。
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变频伺服步进工控产品研发生产技术方案提供商; @+ X0 `; L5 {8 I: Q
深圳市伊瑞软件技术有限公司9 g' M3 r8 k/ v F+ {/ _4 q
Shenzhen Erik Software Technology Co., Ltd % Y4 C1 f z5 y. }1 ^
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发表于 2018-4-29 13:59:21