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9天前
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[求助] 公转+自转的运动轨迹

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发表于 2018-4-19 22:18:05 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东肇庆
特征建模
主题分类用于问题归类:

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x
最近对轨迹大感兴趣,也从闷大处学到了扫描求轨迹的方法。
' a1 W7 W7 ?$ i( M& B( a但对混合的运动轨迹,用扫描法求轨迹就不一定可行。
3 P) D7 W# {" L. u比如这个公转+自转的混合运动,公转1圈自转5圈,轨迹比较复杂,看曲线形状应该类似摆线。
" K" a1 {9 O) @我所能想到的方法有如下3个:
# f: R, l# a  g4 U% v1 [1、motion运动分析法,这个是软件的功劳;. L: g0 Q" y' T; f
2、方程式曲线法,这个我不会;
- h; y+ \5 c) m5 w3 G4 O3、描点连线法,这个精度不高。
- n) m# W" m, B9 k( ?6 K& L; Z0 Q除了上述3种方法外,看看大家还有什么好方法,也请数学高手推导一下这个曲线。6 [5 J4 [& t2 a$ O( b0 Q
0419.gif
% v& h2 F0 F) c8 h1 v3 K3 n' k9 ^' H: H, r
边线在平面上的投影不是圆. ~8 l8 E: \4 D: n, {* x
01.png
$ z1 y5 s! u7 R* j) F) m' }8 V( N* u2 x( B2 u& ^, n9 R+ Q. A
02.png & P0 b4 [# x% J* ~$ L) _) b4 B9 {
 楼主| 发表于 2018-4-19 22:46:51 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
一些有关摆线的动画
( ]( o1 ]) ~0 Q
& C$ J# P: ^. C6 u* H3 i5 V6 U& q 000.gif
% M5 z. `' n+ Z% o4 q6 V  {, S' y7 V) p( N
001.gif
+ ^2 T  o. @8 q# d4 E: e# p8 P1 Q: v4 z; m  L4 z
002.gif 7 k. J' ]4 y( L6 d
  c6 i/ H1 F' l; u3 L
003.gif
1 }: {, [& l/ D8 l3 x
5 L2 U6 ^# t5 F0 [( E 004.gif
" e$ H7 X2 _6 ]/ y4 C/ V( M7 ]. y9 v
2 M7 \7 N' r% N, |, K 005.gif
 楼主| 发表于 2018-4-20 01:00:37 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
公转+自转 地球赤道上一点的轨迹
7 J3 n  f- u- f& r- J6 z) u9 x- K+ g/ K$ G! H% X7 r0 x, E
008.gif
发表于 2018-4-20 03:52:08 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
有趣,靜待討論~
 楼主| 发表于 2018-4-20 11:11:38 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
gt.adan 发表于 2018-4-20 03:52
6 e+ L! x% b3 ~8 }) I6 e有趣,靜待討論~

- J) R. O" Y6 N( A, b& V+ F这个问题有点偏门,相信对这个问题感兴趣的人也没几个。
, Q+ s/ ^, B# M" y/ L* |对于这类比较复杂的轨迹,我认为除了用motion和方程式,没有其他更好的方法。
 楼主| 发表于 2018-4-20 11:58:22 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
加个月球就更复杂了(不是按实际位置和比例)
( y+ D: c$ U; t, B+ ~
* V$ U, |" L$ [+ S+ L* I7 b 009.gif
 楼主| 发表于 2018-4-20 16:52:39 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
不同的转速不同的方向会有不同的结果
/ s/ Y1 d. t' F; _9 M看这个像不像一个小孩子围着爸爸转,吵着要买玩具?' V6 y( Z3 ^3 B0 O

# {5 C2 V6 x; d 同.gif
% S# ?, f+ t. i, V! Q
7 k6 b9 R5 T. o3 t) N' b 反.gif
 楼主| 发表于 2018-4-20 16:55:05 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
有些轨迹光凭想象是想不出来的0 w2 j) w& _+ ~: H# v
% ^: b- I2 C4 f" P# |7 I
000.gif

评分

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查看全部评分

发表于 2018-4-23 09:26:33 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
好东东,值得分享。
发表于 2018-4-23 11:31:26 | 显示全部楼层 来自: 中国河南新乡
太阳还没有动起来
发表于 2018-4-23 13:13:57 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
谢谢S大分享,很漂亮~' h: s' G  [7 x5 ]+ l' p! ]2 E
这些轨迹很工整,应该不难用方程式表达,有时间再尝试一下
发表于 2018-4-23 13:18:09 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
不过公式曲线不支持自相交,所以要加上Z向变化,但Z向投影轮廓是一样的
 楼主| 发表于 2018-4-23 13:38:16 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
本帖最后由 SW2016 于 2018-4-27 13:46 编辑 2 L- Z" P- H' |  p3 k+ E
22553711 发表于 2018-4-23 13:18
; W8 w' X1 p7 x' ?, g不过公式曲线不支持自相交,所以要加上Z向变化,但Z向投影轮廓是一样的

% f6 @& A* C+ Y) {期待大哥出手!
  u3 h) o6 d' i" X! B那个地球的轴线是往固定方向倾斜的,所以觉得很难搞。
. s' D" o, }- R/ C* U) D$ `' }. p如8楼,如果没有用MOTION跟踪出来,我是无论如何都想不到轨迹会是三角形的。" l1 ]* h* ^$ v% z8 v) Q* }
. B" h0 y( N+ O. J7 b( j3 P
补几个同一模型不同转速得到的曲线,看上去很有规律的美感。
9 ]3 q/ [0 J( I1 A
! K. S  H  q4 {& Y7 A$ c/ g' v 01.gif & d+ y2 O  Q  h, X
; R; ?7 J, M/ D0 o

6 \# z, z% q' \$ p, M! R4 r: f' C  m# h1 c' ^% v
02.gif
& x0 c; i: A! F$ J5 S: J) Z0 I$ T/ }
- O# b  ?, L- a# S" [

  x9 u3 o' N, }! X0 J6 k 03.gif 7 j- R# S: o, N% K

  u; }/ A( N: Z  V% s' u4 _" a' h% w

3 J9 E/ c; W9 u/ ~% F6 [6 ~7 k& R 04.gif " x! J0 v8 g5 B) M4 c% a

. w1 A! ^5 L- [, t- L  _# u* D' U' a0 I: h, _' J) _, ~. J

  B1 D7 [9 S4 ]! y; }, d 05.gif
/ o8 ^0 ~! r: Z' X* P4 ?6 p' P! c$ `' _" C! G

& b1 J. g# J6 r! _- Y# N! \8 Y) N9 ?: j
06.gif
$ i' w$ O, t: d+ @# ?  h$ ^
 楼主| 发表于 2018-4-23 14:14:35 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
ga7zm 发表于 2018-4-23 11:31* Y; Z$ {8 W$ E2 E2 Y- G
太阳还没有动起来
% O! M2 N% p  ?0 l; w$ O
太阳来了,我是用这个模型给小孩解释为何会有四季的变化。) w) e$ o3 y# s7 P( B

* V2 z3 ^- o  s6 Y0 _* m( y0 q8 l: ^
ZZ.gif 9 o& x* c. `: P8 a& H0 [0 o

点评

寓教于乐  详情 回复 发表于 2018-5-9 08:32
 楼主| 发表于 2018-4-23 14:45:39 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
这个动画可以非常直观地看到地球在黄道不同位置时,太阳照射角度的不同变化。
9 n! Q" D  Y, a: W) b7 Y0 s) c. A- E3 M6 y% D5 i
03.gif
发表于 2018-4-23 15:50:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广西
本帖最后由 wuzhidao 于 2018-4-23 16:26 编辑
: Z) m" q0 _7 x! d2 C- t6 w% x: N# t8 ~. [- j& U
坐标点随时间的函数
* i7 `( y$ B5 i; }8 g gs.PNG
3 y8 h$ v% a' s6 ]: Z% `  a  ?w1和w2之比不同,画出的轨迹就不一样。  Z; s& E' e: {0 M1 o# A' @
w2/w1的值为1-10的轨迹,图序是从右下角往上,从右往左依次是1到10" X1 a1 b3 }: }( H/ r" E
捕获.PNG
; e! _1 C: x' k+ Sw2/w1的值为11-20的轨迹,图序是从右下角往上,从右往左依次是11到20
2 @* x! b9 A4 L 2.PNG
( v7 m) u& \1 w3 ?1 e- {/ s( w0 n3 S
更复杂的情况,相当于公转+自转+公转吧* v2 o/ l3 v' G. E3 |$ R5 U: S
gs.PNG 2 E+ r" R4 s4 r0 `) I

! n, q  U8 k6 b. c" a
7 {' `2 i4 u" O. F
 楼主| 发表于 2018-4-23 16:20:16 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
wuzhidao 发表于 2018-4-23 15:50( B( O& I6 z$ z& D
坐标点随时间的函数/ m2 I9 ^* c' j& O/ I9 o

  n, G. O8 _. w9 G7 ~+ X6 Qw1和w2之比不同,画出的轨迹就不一样。
( E$ G5 h0 v' S
很好啊,请问这是个软件?我也想装个玩玩。

点评

我用的matlab 2012a  详情 回复 发表于 2018-4-23 16:23
发表于 2018-4-23 16:23:55 | 显示全部楼层 来自: 中国广西
SW2016 发表于 2018-4-23 16:20' L& `/ s& D0 `% k7 F+ D/ c
很好啊,请问这是个软件?我也想装个玩玩。
" u) v/ o% S6 |  h
我用的matlab 2012a
 楼主| 发表于 2018-4-23 16:25:53 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
wuzhidao 发表于 2018-4-23 16:239 @- p# |& @# A1 L
我用的matlab 2012a
) i1 D1 [8 A5 ^9 y* K
这软件依稀有些印象,好象有几个G那么大的。
发表于 2018-4-23 17:50:44 | 显示全部楼层 来自: 中国广西
sjx.PNG
0 `4 P* V) h  ]7 ~# H
 楼主| 发表于 2018-4-23 17:58:09 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
' p  c% I4 {4 u4 |( {* W6 W1 ]
请问这软件能不能生成三维的轨迹,轨迹生成后如何导入SW呢?

点评

三维的没有问题。 导入到solidworks就难啦  详情 回复 发表于 2018-4-23 18:56
发表于 2018-4-23 18:56:29 | 显示全部楼层 来自: 中国广西
SW2016 发表于 2018-4-23 17:580 H% h" l# W0 M2 N0 A/ R4 Z$ s! I
请问这软件能不能生成三维的轨迹,轨迹生成后如何导入SW呢?

& U. `* s) Y' U8 J6 A; [9 W三维的没有问题。
) i* J3 n( N: t: E. p  K导入到solidworks就难啦,这是个数学计算软件
发表于 2018-4-23 22:36:37 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
本帖最后由 ryouss 于 2018-4-23 22:38 编辑 * R( a* y& f. W3 `" _; }1 Z
# O4 {1 k) r; J: q
1#边线在平面上的投影確實非圆,最大之間隙值 S 參考图示.- J# J( J2 t7 x4 n' f( h
$ p8 b) N, z# p/ z- \0 y- L
5.png
, {* Z: l9 s/ E
 楼主| 发表于 2018-4-23 22:58:54 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
ryouss 发表于 2018-4-23 22:36+ b+ F! L( W9 i
1#边线在平面上的投影確實非圆,最大之間隙值 S 參考图示.

  L+ t8 h$ h/ q+ x) u% d8 r7 G/ V- y多谢梁大指教,我也知道这个差值是斜线长度与半径之差。
* G6 Y" y/ p9 p2 [( U5 p对于混合运动轨迹,特别是对于非匀速的运动,我还是觉得用motion比较方便。
发表于 2018-4-24 05:29:13 | 显示全部楼层 来自: 新西兰
精彩的讨论,学习中!!
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