运动仿真的中间连杆运动副问题

labixin

刚接触运动仿真，如下图所示：
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1 B; l9 _* H/ K) @; X( _上下有两个旋转副，中间连杆跟着上下连杆的旋转副而运动
2 t3 ]; M' r1 I2 n问题是：中间连杆两边的运动副要怎么设置？
设置成旋转副，求解时也不会跟着一起运动啊
（假设：该装配体建模时没有装配约束）
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