运动仿真的中间连杆运动副问题

labixin

刚接触运动仿真，如下图所示：
1 \2 H; T7 }$ v4 J8 Y! y! F
+ U/ E; F1 T# J& ~7 [# x: K& g上下有两个旋转副，中间连杆跟着上下连杆的旋转副而运动
问题是：中间连杆两边的运动副要怎么设置？
7 R, m" R8 d4 c& o( p设置成旋转副，求解时也不会跟着一起运动啊
（假设：该装配体建模时没有装配约束）
$ L8 Y! |1 K2 {- T* Z
5 g) d0 M4 J# Z2 ^  d0 C
; X; \7 I& i. M) f% |