液压同步问题请教

lszdyx

8 P( h8 q& z4 p1 N- ^9 `# W
两根油缸同步运动，位置反馈，两缸均安设位移传感器，那么在设计中有两种思路：
! A- H8 s- p. a% k; |! P/ B/ {
思路1： 液压支路一路由电磁换向阀驱动缸运动，另一路由比例伺服阀驱动油缸，两缸反馈信号构成差值驱动伺服阀跟踪；
思路2：两缸支路分别采用相同的两个比例伺服阀驱动；
问题：

+ t0 [: W/ W+ x3 U+ l1.  上述思路是否可行，各有何区别和特点？
  v1 Y% ~' U' m/ l' I2.  上述思路1、2控制如何实现，大概原理？
- |' l+ `: `& S# c, h% o
谢谢各位！

lszdyx

控制领域和私服领域的高手帮帮忙吧

9619

一般使用第二种方案

lszdyx

9619 发表于 2017-11-14 11:53
1 L+ c* E- ^0 [2 v一般使用第二种方案

% K0 G6 }4 {6 G! @; p) o整个系统的响应要求不快，第二种方案直接用PID调节，请问在程序中应设计成P系统，还是PI系统，还是PID系统，据以前资料介绍，一般设计为调节PI系统即可，具体应该注意些什么？麻烦版主指导，谢谢！

9619

lszdyx 发表于 2017-11-15 07:05
% T) [% u/ N" {% N1 X* |" y8 i整个系统的响应要求不快，第二种方案直接用PID调节，请问在程序中应设计成P系统，还是PI系统，还是PID系 ...

) B) s" }+ L8 m这个与你的控制精度有关，你的行走机构精度也不高呀。感觉普通的比例控制就可以。

gxp1014

2个比例阀再加上控制，钱就比较多了。
* `. _, ]6 Q) k' Z4 B不如加个分流马达合适。

ygzygz775

确定要求这么高的同步精度吗，如同步精度不高，不妨用下同步马达同步。
4 ]" U8 `% U+ R

jierenjie

ygzygz775 发表于 2018-3-11 21:29
7 r9 H6 r) a2 Z: ]) Q确定要求这么高的同步精度吗，如同步精度不高，不妨用下同步马达同步。

虽然不懂，但关注下该贴