液压同步问题请教

lszdyx · 发表于 2017-11-12 12:31:33

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本帖最后由 lszdyx 于 2017-11-12 12:53 编辑

两根油缸同步运动，位置反馈，两缸均安设位移传感器，那么在设计中有两种思路：

思路1：液压支路一路由电磁换向阀驱动缸运动，另一路由比例伺服阀驱动油缸，两缸反馈信号构成差值驱动伺服阀跟踪；
思路2：两缸支路分别采用相同的两个比例伺服阀驱动；
问题：

1. 上述思路是否可行，各有何区别和特点？
2. 上述思路1、2控制如何实现，大概原理？

谢谢各位！

lszdyx · 发表于 2017-11-13 15:28:18

控制领域和私服领域的高手帮帮忙吧

9619 · 发表于 2017-11-14 11:53:55

一般使用第二种方案

lszdyx · 发表于 2017-11-15 07:05:52

9619 发表于 2017-11-14 11:53. M* q/ N5 s' \( b' ^2 ]
一般使用第二种方案

整个系统的响应要求不快，第二种方案直接用PID调节，请问在程序中应设计成P系统，还是PI系统，还是PID系统，据以前资料介绍，一般设计为调节PI系统即可，具体应该注意些什么？麻烦版主指导，谢谢！

9619 · 发表于 2017-12-6 09:45:46

lszdyx 发表于 2017-11-15 07:052 t6 G. _ O, z0 c# t8 t. u
整个系统的响应要求不快，第二种方案直接用PID调节，请问在程序中应设计成P系统，还是PI系统，还是PID系 ...

这个与你的控制精度有关，你的行走机构精度也不高呀。感觉普通的比例控制就可以。

gxp1014 · 发表于 2017-12-29 16:56:27

2个比例阀再加上控制，钱就比较多了。
不如加个分流马达合适。

ygzygz775 · 发表于 2018-3-11 21:29:20

确定要求这么高的同步精度吗，如同步精度不高，不妨用下同步马达同步。

jierenjie · 发表于 2018-4-22 19:13:09

ygzygz775 发表于 2018-3-11 21:29' x5 S0 ~! R1 @; {7 N
确定要求这么高的同步精度吗，如同步精度不高，不妨用下同步马达同步。

虽然不懂，但关注下该贴

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