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[求助] 液压同步问题请教

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发表于 2017-11-12 12:31:33 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国内蒙古呼和浩特

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本帖最后由 lszdyx 于 2017-11-12 12:53 编辑 3 K  G, @0 X# P. E1 j2 ^6 k) ]' E, E
/ {5 r- s7 {) y2 z1 Z( W* Z
两根油缸同步运动,位置反馈,两缸均安设位移传感器,那么在设计中有两种思路:
# y  I- {. d) y& _' H  R4 @
- {% O. C+ V4 e/ H, v- E  [思路1: 液压支路一路由电磁换向阀驱动缸运动,另一路由比例伺服阀驱动油缸,两缸反馈信号构成差值驱动伺服阀跟踪;) A, d# S  z: S7 [3 B
思路2:两缸支路分别采用相同的两个比例伺服阀驱动;
+ _2 T& Z3 v& u  l% F& x问题:! a3 H* ?% I, ~
% k3 ?7 E* O- x, j2 Y
1.  上述思路是否可行,各有何区别和特点?$ f; V: l/ i) c" D  Q& d+ {
2.  上述思路1、2控制如何实现,大概原理?
; a; \+ i6 d* l# w
( O9 z/ e7 B7 J7 r8 a3 p谢谢各位!. b# w# @7 M/ ?  o% L- C; N: S! b4 d
GfRG-49机械结构.JPG
GfRG-49机械结构2.JPG
 楼主| 发表于 2017-11-13 15:28:18 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古
控制领域和私服领域的高手帮帮忙吧
. O2 E) k/ T% b+ B4 l5 c
发表于 2017-11-14 11:53:55 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
一般使用第二种方案
 楼主| 发表于 2017-11-15 07:05:52 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
9619 发表于 2017-11-14 11:53
! S4 G$ v( W4 B5 b! b  g1 g/ j- Y8 Q一般使用第二种方案

7 E' x3 m. g( c3 i1 K整个系统的响应要求不快,第二种方案直接用PID调节,请问在程序中应设计成P系统,还是PI系统,还是PID系统,据以前资料介绍,一般设计为调节PI系统即可,具体应该注意些什么?麻烦版主指导,谢谢!

点评

这个与你的控制精度有关,你的行走机构精度也不高呀。感觉普通的比例控制就可以。  详情 回复 发表于 2017-12-6 09:45
发表于 2017-12-6 09:45:46 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
lszdyx 发表于 2017-11-15 07:05; \- q0 Z( s, G" c0 o. m
整个系统的响应要求不快,第二种方案直接用PID调节,请问在程序中应设计成P系统,还是PI系统,还是PID系 ...
4 M) f/ o$ ]) W3 K. J% a% V/ t
这个与你的控制精度有关,你的行走机构精度也不高呀。感觉普通的比例控制就可以。

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发表于 2017-12-29 16:56:27 | 显示全部楼层 来自: 亚太地区
2个比例阀再加上控制,钱就比较多了。9 T$ k1 H% f9 U4 u0 k# f
不如加个分流马达合适。
发表于 2018-3-11 21:29:20 | 显示全部楼层 来自: 中国河北
确定要求这么高的同步精度吗,如同步精度不高,不妨用下同步马达同步。; i: X" a0 _9 o4 U# S# d* p
发表于 2018-4-22 19:13:09 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
ygzygz775 发表于 2018-3-11 21:29) P: i* q0 ~+ ^+ ~
确定要求这么高的同步精度吗,如同步精度不高,不妨用下同步马达同步。

/ Q: j2 V& I1 p4 w" c* M虽然不懂,但关注下该贴
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