遇到一个同步轮力矩与负载的问题

whipen

如图，动力步进电机4N.M，通过同步带传动，电机与主传动轮经过3倍变速，60mm轮和40mm轮同轴，负载大概能多大？
1 y  A1 v. _% I5 ?7 M按我算的居然带不动负载，各位帮忙算下负载能有多大
8 O4 Q6 K! l- B& E4 t# e+ Z+ ?

ccl4285643

90KG

tking

减速比：i=D2/D1=60/20=3;
所以变速后的扭矩：T2=T1x3x0.9=4x3x0.9=10.8(机械效率取0.9)；
传送质量了m的重物所需扭矩计算如下：F＝uxmxgxcos(0)=0.3xmx9.8x1=2.94m;（滑动摩擦力）；
1 S& q! V/ ^! GT3＝FxD/(2x0.9)=2.94xmx40/(2x0.9x1000)=0.0653m   (N.m);(0.9为传送效率)
0 L9 Y& o6 l( O; E! u5 D+ |" x0 G考虑安全因素：TL:=T3x2=0.1306m;
所以可以传送的物体质量为：T2＝0.1306m;    m=82.695  (kg)
3 l$ i; V0 a7 o5 H  D5 o2 U& q
4 c4 P! ~' e! `+ H; S3 p

whipen

tking 发表于 2017-11-18 20:50
2 o* D0 K. q! w$ p6 R/ w( O减速比：i=D2/D1=60/20=3;
9 O* ^; q: ^2 @; t: I9 L, k; Q所以变速后的扭矩：T2=T1x3x0.9=4x3x0.9=10.8(机械效率取0.9)；
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您这样热心的坛友才好

lugger

M1:变速后扭矩(N.M)    M2：电机扭矩（N.M)  I:传动比   G:负载（N）  L：扭距（M)
) f& D) A( j: u/ S" KM1=GL   M1=IM2
* A% u( J8 D" D+ }M1=3*4N.M=12N.M  L=40mm/2=0.02M
G=M1/L    G=12/0.02=600N=600/9.8=61.22Kg
3 q8 w. E. j& ]2 @2 |+ g( B这是理论值，损耗的系数及安全系数，你可考虙一下