工作载荷的理解

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铣床XY工作台设计中有这样的要求：
% @/ a% o. t& l" |: l定位精度：±0.01MM，滚珠丝杠及导轨使用寿命T=15000H，工作台的有效行程为400MM，快速进给速度2000MM/MIN和工作载荷2000N，时间常数30MS。

+ n7 B- j( N( J6 i1 L8 y. Q0 [我的问题如下，烦请各位解惑，谢谢。
4 @0 }* \, g4 I+ c* Y/ G$ L1、工作载荷2000N是指什么？是切向铣削力？需要分解为XYZ分力吗？还是直接代入计算。看了几个文档都不一样。
2、时间常数是指什么？是步进电机从静止加速到最大速度所需的时间吗？
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