CATIA教程之DMU的另类应用

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之前曾经安利过一个底盘大神带来手工Buggy车,此次老司机给设计工程师带来福利，CATIA中DMU的另类应用。

　　首先从一张图开始，这是一个CATIA DMU所做的发动机正时链条驱动。CATIA DMU 对攻城狮来说一定是神奇的、向往的，也想掌握的。对于接触它的人来说，好像觉得并不是太难，因为它的命令并不多。但要解决实际问题，还是要靠攻城狮发挥想象，组合使用才能凑效。

　　在老李还是青年的时候，CATIA DMU 所有的命令都烂熟了，自命清高到孤独求败.....忽有一天，一个搞发动机的同事慕名求助，说是能不能搞一段发动机正时的运动仿真动画，老李自信满满的应答,小case......结果知道了详情之后，傻眼了。原来他的要求不但要做出曲轴-凸轮轴的运动关系，还要做出链条的运动形貌.....在经过漫长2天一无所获之后，突然之间想到了一个方法，犹如牛顿附体.....经过再三论证推断，感觉方法可行，接下来的事情嘛，也就顺理成章一气呵成了。

　　我肯定不是第一个发现这种方法的，但我还是要鼓足勇气来分享一下，let‘s started

Step1 首先要创建一个机架文件，里面包含一个重要的元素，链条运动的轨迹曲线，机架还包含曲轴、凸轮轴的运动轴线，我们将这三个文件调入装配件，并进入DMU模块。

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　　Step2 创建机架-凸轮轴的运动关系，选择转动付，创建出凸轮轴和机架的转动副，非驱动。

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　　Step3 创建机架-曲轴的运动关系，与上一步相同的操作，创建出曲轴和机架之间的转动副，并且角度驱动。

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Step4 创建曲轴-凸轮轴运动关系。选择齿轮运动副，分别选择前面所创建的两个转动运动副，并且设置方向相同，转速2:1(曲轴：凸轮轴)，曲轴转动副作为主驱动。至此，曲轴-凸轮轴的运动关系建立完(老李曾天真的以为同事所要的就是这个结果)。

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　　Step5 开始创建链条的运动副。导入一个链条单元，添加一个点-线运动副，选择链条单元节点和链条运动轨迹曲线(机架)，创建出点-线运动副，并且长度驱动。

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　　Step6 平面运动副，选择链条单元对称平面和运动轨迹平面，创建出平面运动副。

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Step7 链条单元之间的运动副，模型树上复制链条单元，在两个链条单元之间添加转动运动副，非驱动。

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　　Step8 继续点-线运动副，给第二个链条单元和机架之间添加类似点-线运动副，唯一不同的是之后的点-线运动副都不再需要驱动。

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　　Step9 重复操作，这之后确实是个体力活，你要做的就是复制、粘贴、添加运动副,复制、粘贴、添加运动副........

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　　终于在头疼、眼花、手抽筋,几乎晕倒之际，完成了所有链条单元的添加。。

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Step10 添加驱动关系，现在这个机构有两个原动件，一个是链条在轨迹上的滑动，一个则是曲轴的转动。如何将二者同步起来，这里还的请出函数大神，CATIA 提供了一个非常强大的驱动，那就是 ’时间‘。 哪怕你成千上万运动，在我时间面前，都是平等的，都可以同步的。我们先来编辑一个函数，由时间 来驱动链条的滑动。

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　　CATIA 时间单位为10秒。会从0增加到10。如何利用好这10秒就要通过你的公式了。如下图，公式的含义为每秒链条单元在轨迹上滑动距离，至于具体多少呢?我们需要先知道轨迹的总长度，比 如500mm,那么每秒就需要跑50mm，10秒内刚好跑完一圈。

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　　Step11 添加驱动关系，相同的操作，对曲轴的转动运动副进行’时间‘驱动，这里需要跟上一步的速度关联起来，需要换算出链条走的线速度所对应的曲轴转动的角速度。

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　　Step12 开始仿真，公式添加完毕，开始仿真。设置步数，选择自动插入,点击开始....好了，现在时间交给CPU...现在可以很有成就感的喝口水，刷个朋友圈了......

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　　推而广之，可以用此笨办法做DMU 的还有很多，比如 皮带, 再比如 履带，再比如.......