SOLIDWORKS Composer——机器人动画制作技巧

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SOLIDWORKS Composer——机器人动画制作技巧

ICT-Lee Shi

1 S4 z+ S6 }" ~- o【智诚科技/施志昂/Lee Shi】
SOLIDWORKS Composer是一款非常强大的技术交流工具，它的用途广泛，从①技术文档的制作（产品说明、技术插图、用户手册） ②生产&制造（培训教程、装配指导书、用户手册）③客户服务&培训（安装指导）④销售&市场（产品介绍及演示）均可以帮助到我们工程师更好的设计，给我们企业带来更大的价值。
3 ^# v) l1 {. }/ U+ X+ J7 h, R1 W
3 y4 x7 x! y6 |$ ]
+ p. x" T  k, r% }以装配体流水线为例，我们可以通过SOLIDWORKS Composer把各个工位动作表现出来，这里我们针对机器人的动作设计进行讨论：

$ D  G7 w' ]# S     机器人在用户做方案中会很常见，那么针对机器人动画的制作，我们如何在SOLIDWORKS Composer中，保证其联动，达到预期的动作，我们接下来将详细讲解：

- U- Z: D6 H  M: J$ }
一、        要做到六轴机械手各个关节检彼此关联，我们首先要链接父子级
在工具栏中，选择变换___链接__链接子级对象到父级对象
% x0 W. X$ v' w9 V0 p9 M/ ^
然后我们在视图区域将子集链接到父级上（注，先选择子级，再选择父级，然后会出现一个箭头从子级指向父级）：
/ I" h! O3 N, x% m7 d( IStep1：从最底层开始链接父子级：


" n" B. Y" J7 U& Q; C7 T

4 f# `6 \/ O( \- K5 t/ q& v- \Step2：第二层链接：
6 w4 l0 e) l8 }+ W& I! i4 u


Step3：第三层链接：
; c. q* _$ K% L- h8 Q2 D

Step4：第四层链接：


: p0 n. M# H/ O: y& P) P) ZStep5、第五层链接：
0 A: p9 A; N# m+ B1 @/ _
* ]4 C+ `. g5 {9 G3 \: y
3 j7 }' l8 [+ c* h& p! ?3 a4 u6 KStep6、第六层链接：


Step7、第七层链接：


父子级链接完成后，我们可以在对应的设计树种看到其包含关系，点击每一个层级，在属性窗格中设置其运动机构链接：
Step1、选择设计树层级1，属性中的运动机构链接选 “线性”，这样设置后整体机器人就会在滑轨上有线性的运动。
   

Step2、选择设计树层级2，属性中的运动机构链接选“刚性”这样，机器人底座和滑块就成为共同的刚性组件。
   
" E: M, Z( y  q/ O+ p; e8 w+ W' ~0 n
) Q8 t. t) s. Y+ G0 aStep3、选择剩余的层级，由于剩余层级中的链接均为枢轴，属性中的运动机构链接均选“枢轴”


   


注：点击DOF会显示上图的枢轴箭头，方便我们查看

% K: ]# N1 {2 d& N' u$ X0 C0 V
点开上图模式，通过自由拖动我们就可以设置机器人的位置了，并且产生相应的机器人动画：
Ex：起始位置：
3 b& w/ A# q8 O2 g/ \
终止位置：

1 T' b2 s: \7 Z3 B3 T$ d. x0 f, l0 l

过度动画gif展示：
1 ]  ?6 `# A0 x4 z
/ a; k' S; k/ A' g4 s- F

LBCljh

是SW自带的插件吗

考拉win

LBCljh 发表于 2017-6-14 10:33
是SW自带的插件吗

3 c. s% ?; W3 P2 XSW2014后都这个插件。

趣聊

向你学习.

whipen

原来这个插件是这么个用法啊

408857681

学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

智诚科技

408857681 发表于 2017-6-20 10:38
学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

1 f+ S1 E2 J# ~% h) B* u基本上新版本的都有中文版

智诚科技

408857681 发表于 2017-6-20 10:38
学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

! _" r7 ?5 R7 F' j. z: ~7 x基本上新版本的都有中文版，可以下个2017看看

智诚科技

whipen 发表于 2017-6-17 22:43
' B* g% T; Z) z( v7 ?原来这个插件是这么个用法啊

SOLIDWORKS以及其插件的帮助都有详尽的帮助以及实例学习说明，安装上即可学习。