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6天前
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[求助] 自锁机构的问题

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发表于 2017-3-9 20:19:54 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国内蒙古呼和浩特

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本帖最后由 lszdyx 于 2017-3-9 20:27 编辑 4 o! g# _2 ~" m

: ^8 H1 k5 y/ @- D( @如图,中间的旋转板在电机的带动下旋转,当电机转90度后,使上、下孔穿通,反之电机再转90度则上下孔不通。. l6 L5 A8 U! B8 a7 }/ K& a" P
问题是:当小型直流电机断电后,如果该装置受到外界距离的震动冲击作用,旋转板可能绕轴回转,致使上下孔不通或0 \% B3 O8 x4 T! w" Q. h
似通非通,在旋转板底部设了锁紧件,是否能耐住冲击,加设冲击加速度3000g,冲击频率50-5000HZ?
. J8 N( v0 I$ }5 `) T; n7 m; {* Q8 A4 i4 E4 c6 v) Q/ X$ S
还有没有更好的锁紧措施,既能电机断电后锁紧,又能保证电机得电克服阻力旋转?  O8 `$ V' {7 j6 m5 f8 p' U+ D
1.jpg
 楼主| 发表于 2017-3-12 09:13:22 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
大家帮忙分析一下,别让沉了,谢谢
发表于 2017-3-17 16:45:40 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
再增加一个电动装置锁死旋转板,电机得电时松开旋转板,电机断电时锁死旋转板。
发表于 2017-3-22 10:43:21 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
这个锁紧装置有弹簧有圆球,容易在振动中退位。
0 u; ?- E9 t) z/ M/ _
4 k  K  ~% a9 o0 h% A9 L6 ?假设马达只允许有一个旋转方向(防止电机接线错误)。你可以在转盘的外圆周上设置棘轮装置吗?也是一直自锁定位,更可靠。
4 `7 S2 I4 ?1 V
. u7 Y+ L6 e, I0 _" }5 I3000g不是一个小加速度,可以破坏一切东西。轻质材料做成的旋转板才能幸存下来。
: y( ~* O% {# V1 H
5 E. L3 s) w9 A, \7 n
发表于 2017-3-22 10:47:20 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
按照中国槐的思路也可以,加两个半径方向或者轴向方向的电磁plunger活塞,锁住旋转板。7 {, B+ D1 R* O0 Q( a
电磁活塞和马达串联或者加逻辑电路比马达提前供电落后断电,就比较可靠地锁住和解锁。
发表于 2017-3-30 11:58:36 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁大连
又学习了
# G: B& t, [$ F" v3 r; }5 {# \# ~谢谢了
& |% g" a% C! U/ p2 p
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:27:44 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
中国槐 发表于 2017-3-17 16:45  V3 h0 }. Y6 B1 y0 G$ B, B
再增加一个电动装置锁死旋转板,电机得电时松开旋转板,电机断电时锁死旋转板。
) b% Z* B5 z' k
要求只能用一个电机实现,所以没有别的动力了,结构小型化轻型化的要求。
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:29:05 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
liu-song-yun 发表于 2017-3-22 10:43
# j* O& b- v, K这个锁紧装置有弹簧有圆球,容易在振动中退位。7 |. I) |% I# R

* W6 `) i9 Y: I7 t3 S3 a假设马达只允许有一个旋转方向(防止电机接线错误)。你 ...

1 \0 |- A/ ]# ~  l8 h5 n电机双向工作,棘轮只能锁住一个方向啊
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:29:44 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
liu-song-yun 发表于 2017-3-22 10:47+ `& W$ V9 u- p* d6 R
按照中国槐的思路也可以,加两个半径方向或者轴向方向的电磁plunger活塞,锁住旋转板。. ]8 E! L! N5 O3 y. k
电磁活塞和马达串 ...
' ~& l: N; {3 H2 I
鉴于系统要求紧凑和轻质要求,原则上只能有一个电机
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:30:32 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
感谢各位,希望高手们继续指导啊
, O8 a8 p- i5 k- u) v% R3 I
发表于 2017-4-25 13:45:41 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
首先,你的这个结构是可行的7 K7 w) }6 q! I
但是/ {  \4 Z8 N. D0 L& x9 L/ R
你的滚珠的位置不对,必须设置在转盘的圆周上9 b( ]$ y7 }) N, ^
这样制动扭矩才大,而且你的弹簧要大,9 T3 c# s7 s* t
圆周上可以设计6-8个滚珠,这样完全可以满足你的要求。
9 b2 ?+ [( O7 m  d4 v) R
 楼主| 发表于 2017-5-2 20:43:54 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
千军一将 发表于 2017-4-25 13:45
1 B# i- W# ]. O  f: `首先,你的这个结构是可行的9 _! B+ K: t, A1 z) B. d' h( Y
但是; {: t& I" t2 e4 ?  T
你的滚珠的位置不对,必须设置在转盘的圆周上

! _  G0 q) I. l* D您的建议很好,但是如果圆周设6~8个珠子,电机启动的扭矩就增加很多了,而这个机构要求轻质化、小型华,电机的扭矩只有0.089NM,不知道还有别的办法吗
发表于 2017-5-12 12:18:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
旋转板一侧焊上一根适合的外径轴,对轴进行锁紧,简单、可靠。
发表于 2017-8-31 16:26:47 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
利用吸磁,當通電時把LOCKPIN吸離LOCKHOLE,斷電時利用彈簧力把LOCKPIN推入LOCKHOLE
 楼主| 发表于 2017-11-12 09:35:54 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
CLKK 发表于 2017-8-31 16:26# ?1 T0 h6 i" P3 d/ J2 T/ L! }
利用吸磁,當通電時把LOCKPIN吸離LOCKHOLE,斷電時利用彈簧力把LOCKPIN推入LOCKHOLE

, P0 n% @' m* V2 f能否详细说说你的想法
发表于 2017-11-14 20:37:53 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
lszdyx 发表于 2017-11-12 09:35
+ e1 I2 M" ]% |( F  s" |- j能否详细说说你的想法
* y" }' q! T' m/ L9 H
把滾珠改成銷,銷的後退由磁閥控制(與電動起動,斷電關聯同步),前進由彈簧控制,或全由電磁閥控制前進後退,至於旋轉中插入或孔對齊後就停止旋轉,你沒說清楚,如果孔對齊後停止旋轉就比較好辦,不然你就得加裝煞車功能(定位精度難,伺服與步進馬達就容易)
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