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发表于 2008-6-12 12:55:15
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来自： 中国山东泰安
原书： 机械原理4 N4 m$ J- s+ y, N9 V+ e
作者： 西北工业大学机械原理及机械零件教研室、孙桓、陈作模
) P4 c$ V- Q& O, N书号： 7-04-009148-8 2 q' O6 W: j. K, _$ Y
页数： 5482 @9 ?2 o& f2 b: S) u- N' m
出版日期： 2001-05-016 n8 ?+ o8 L+ i$ E& H
楼主题供的资料取自第十三章！3 i) T. H) i+ r+ V6 b/ L. w
9 b& }' [8 D, k3 L2 k
) K( X2 T L$ g2 ~9 A/ q6 j第十三章 工业机器人机构及其设计% f' l# k1 |, u0 c7 }7 R
§13-1 概述& l! C' q L: z- R' k8 j
§13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标
! m% O% ~1 y* R8 s3 H5 }§13-3 机器人操作机的运动分析4 F+ L' k% w5 I: T8 [
§13-4 机器人操作机的静力和动力分析
- j/ ~8 t" {* v) _8 E§13-5 工业机器人操作机机构的设计 H; X& E; k, ?; C9 Q9 k( o- `
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