马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
+ t1 r$ a! S2 _3 d) U" }, K) a/ S# v
【机械cax360第180期】铰链四杆机构是由转动副连接四个构件而形成的机构。根据两连接杆中曲柄（或摇杆）的数目，铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 / x. L; s( k$ [" G( \8 B
" ~( I0 P" o0 U) h* J8 O1 d
, c' o: \) s, L; c& w; Z; `- g( c5 p9 W
01 曲柄摇杆机构 ▼ 具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。
9 g5 E5 X( m$ i/ S+ G" X
! J7 P+ [7 ]( q& i; G' C
8 \+ F6 X1 {8 R- t9 W8 ?6 f% Z: e) C两个连架杆中，一为曲柄，一为摇杆。通常曲柄主动，摇杆从动，但也有摇杆主动的情况。应用例：牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式腭式破碎机、钢材输送机等。
* l' V" N# T$ a4 {# C; |# Y+ S
) {" ~3 _: Y; c▲雷达天线俯仰角调整机构
8 n( k- U; n/ q$ Q+ ]当曲柄匀速转动时，摇杆作变速摆动，而且往复摆动的平均速度是不同的。若将平均速度小的行程作为工作行程（正行程），将平均速度大的行程作为非工作行程（反行程），那么，我们把曲柄摇杆机构这种正、反行程平均速度不等的特性称为急回特性。急回特性很有用，牛头刨床、往复式运输机等机械就常常利用急回特性来缩短非生产时间，提高生产率。 ! A6 s: z3 r) F' d
▲缝纫机脚踏机构 & v; ^& e3 F$ z5 ?7 J3 i+ d8 F
02 双曲柄机构 ▼ 在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，此四连杆机构称为双曲柄机构。
2 {: N6 P( i |0 S, e* Z( u# j
+ _7 n( z, j, Z H7 m
! x2 \, z5 V2 w7 v# g1 ]
; }/ n- O4 O( z4 D6 Z- W
不等长双曲柄机构：曲柄长度不等的双曲柄机构。无死点位置，有急回特性。应用实例：惯性筛； + o" ]/ H& ~( {5 p
平行双曲柄机构：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相同的双曲柄机构。有2个死点位置，无急回特性。应用实例：天平； " J" W. q0 o( Q
8 e2 T& C" P; Y1 K6 m, [- F( @# @- Z 7 L; |! @( y6 U; V7 p
反向双曲柄机构：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相反的双曲柄机构。无死点位置，无急回特性。双曲柄的回转方向相反，角速度不等。应用实例：汽车门启闭系统； 9 T. ^. ]0 U. G& m6 Q5 g
03 双摇杆机构 ▼ 铰链四杆机构中两两连架杆均为摇杆，称为双摇杆机构。机构中两摇杆可以分别为主动件。当连杆与摇杆共线时，为机构的两个极限位置。双摇杆机构连杆上的转动副都是周转副，故连杆能相对于两连架杆作整周回转。
& ? @7 a7 W& P3 q
6 e8 S: ~1 b( B6 E+ U! y1 v % N) |$ S w; H9 d5 y4 i
最长杆长度+最短杆长度 ≤ 其他两杆长度之和，此条件称为杆长条件；组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。 在满足杆长条件的四杆机构中，如果以最短杆为连杆（即图中的AB杆，CD杆为机架），则该机构为双摇杆机构。
3 ]' M8 Q! l( r& s4 `+ o! F
' `0 i7 s7 X9 ^/ |- x9 S" t
2 o5 I. P) @$ y5 p# @1 Z双摇杆机构的应用实例：电风扇摇头机构，起重机机构；
* K* X- Y7 }9 d8 I0 n▲港口起重吊车双摇杆机构
( z3 e9 _0 W4 ~9 F& U04 铰链四杆机构的演化 ▼ 曲柄滑块机构：用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。
* J3 H4 u; j: T9 k* }
* S/ U9 z- B8 g6 P6 u! l8 M; Q# a' f
7 H# f" o. S4 p0 q7 I
导杆机构：在导杆机构中，如果导杆能作整周转动，则称为回转导杆机构。如果导杆仅能在某一角度范围内往复摆动，则称为摆动导杆机构。
% x1 G6 {# \1 V
{& K6 J6 V8 j : Q5 L" @( {* s* u' T
摇块机构：
) C; ^; w) J$ ?: P/ V( T
: c! F6 Y, x0 h% x# E$ c5 R5 i
曲柄移动导杆机构是具有一个曲柄和一个移动导杆的导杆机构。当输入曲柄等速旋转时，输出导杆的位移呈简谐运动规律。
$ ^, ~7 o) ~- A
6 U, F% I; ?. ?' x7 j- E9 h, Z
$ p9 b7 ~$ K' t# h; `
最后，大家知道飞机起落架是哪种机构吗？ ▼
( S) X! Y/ n }' j 7 x d1 s7 y$ A, T7 c
机械cax360原创内容 首发于微信公众号：机械cax360（ID：cax-360） 如需转载文章，请后台回复“转载”，按要求转载 分享给朋友或朋友圈请随意 ) R" j; e9 m# m4 c2 y5 |
写评论，看见独特的自己！
; ?. ]; Y& b! N# M2 T3 ?2 S
↓↓猛戳下方阅读原文，交流机械知识！ . R; ~9 T& _6 w9 i, t _" V! m& V
| 
发表于 2017-1-18 20:57:24
发表于 2017-2-24 13:23:29