油缸的随动回路

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如图，
$ f2 l( v# R! M% @4 T) A5 @2 _) f原设计：主油缸、辅油缸可以分别单独上升、下降动作，互不影响。

现在需要实现下面两种工况：
8 J3 x2 B2 ~1 W/ A! Q+ K2 E. T1、主油缸、辅油缸可以分别单独上升、下降动作，互不影响。
2、在开始的前1/2行程时，主油缸上升时，辅油缸活塞杆随主油缸一起上升（即辅油缸被动“推”回），行程过半时辅油缸主动退回。
* H5 _2 `7 l6 i# O
辅油缸现在的液压原理图不能实现随动要求。
2 }+ Z. A: q  y3 q/ q; ~

辅油缸液压原理需要怎样改动才能既满足自己的独立往返运动，又可以实现随动的要求。
% z% t0 ~, {: A4 v
3 H7 @7 N8 G( b$ y3 n7 s

油缸的随动回路

han912xue

楼主的液压原理图没有问题，完全可以实现啊，需要注意的是，方案1是两个缸单独动作，使用一个液压泵即可以实现，方案2需要两个缸同时动作，必须使用两个液压泵才可以实现

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han912xue 发表于 2016-10-19 07:59
楼主的液压原理图没有问题，完全可以实现啊，需要注意的是，方案1是两个缸单独动作，使用一个液压泵即可以 ...

这个原理图不能同时实现两种工况呀。
随动时辅油缸是被动推回的。

seekerman

辅助油缸中位应该有个信号反馈

9619

seekerman 发表于 2016-10-19 08:27
辅助油缸中位应该有个信号反馈

( Z9 r6 |" V! ]4 B1 M" a+ b切换随动时，有信号切换。
$ E  r: Y( l% ]4 a! s4 V; b, Z
2 [5 P; N1 K, [4 S7 V主要考虑辅油缸随动液压回路实现比较困难（上图的辅油缸的液压原理图不能满足随动要求）。

cdxwg

提点建议：在主油缸的1/2行程时应有检测或发讯装置，辅油缸才能进行主动和被动控制功能的转换；辅油缸无杆腔回路中的液压锁应取消，这样才能使辅油缸可以被动退回，保留无杆腔液压锁，最好能将液压锁的外控端接至单向调速阀的上端，这样可以使辅油缸被动回缩时液压锁能开启补油，而在不工作状态时辅油缸活塞杆不会自动伸出。

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cdxwg 发表于 2016-10-19 10:18
提点建议：在主油缸的1/2行程时应有检测或发讯装置，辅油缸才能进行主动和被动控制功能的转换；辅油缸无杆 ...

6 i9 R' m! t5 m  W: J9 q( m1 _左边回路为随动状态，中间回路正常的动作。（两个回路控制一根油缸）

  |( r2 t6 ]: V5 Q* T' b7 H. b* D不知道这样的系统左边的回路液控单向阀能不能正常的打开，形成通路。
$ q9 \* M+ d# Z. ^  T+ ?
7 R; M- Z5 F1 h' m系统压力16MPa。
左边的减压至2MPa，只是补油作用。双单向节流阀作为辅油缸的外加小负荷作用。
$ m$ t9 Z* \9 o' }7 _$ ?8 s


- h9 r, Y( S& e3 |* U, M  I2 Q

9619

cdxwg 发表于 2016-10-19 10:18
提点建议：在主油缸的1/2行程时应有检测或发讯装置，辅油缸才能进行主动和被动控制功能的转换；辅油缸无杆 ...

5 P7 K. i: o, \/ U8 R0 a5 q主缸带有位移传感器，可以在任意位置发讯。

zls888

cdxwg 发表于 2016-10-19 10:18
提点建议：在主油缸的1/2行程时应有检测或发讯装置，辅油缸才能进行主动和被动控制功能的转换；辅油缸无杆 ...

2 y* {0 G) D# O. }- Z检测或发讯装置，第一点我也是这样想

zls888

cdxwg 发表于 2016-10-19 10:18
7 L6 [& }3 i/ o0 z, M1 C3 Z. P2 Y$ s2 R提点建议：在主油缸的1/2行程时应有检测或发讯装置，辅油缸才能进行主动和被动控制功能的转换；辅油缸无杆 ...

液压锁也可以采用外控的形式，控制油不要来自内部

han912xue

辅助缸强制退回时后腔是有压力的吧，这样就好办了，在后腔加个溢流阀就好了，不过要注意油缸的吸油高度不要太高

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zls888 发表于 2016-10-19 20:28
液压锁也可以采用外控的形式，控制油不要来自内部

1 B- l: X' T+ [如果外控，可以考虑一组阀控制了。是个不错的办法。
$ W6 M8 ]. }+ n9 o- N% f叠加阀阀组外控实现比较麻烦。

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han912xue 发表于 2016-10-20 08:08
$ z# b7 C* L" G7 e  ?辅助缸强制退回时后腔是有压力的吧，这样就好办了，在后腔加个溢流阀就好了，不过要注意油缸的吸油高度不要 ...

大型系统无法保证自吸，需要主动补油。

9619

谢谢大家的参与！
9 L" g  u2 j5 L  B感觉两组阀实现比较容易些，如下图。
（这里仅发了随动油缸系统的原理，主动油缸与1#楼的相同，这个图没有省略了，没有画出。）
9 M$ T3 _' V# k希望使用一个阀组的回路能够实现比较理想。
+ {$ u4 Y$ }  ]" ~! @1 B9 t. p
+ @' f  l2 Q8 |$ R2 r! o( B希望大家继续讨论，能有更好的办法。
: \* j4 N" l' w1 r, d, s

2 Z3 h" L6 d# }3 N( w3 |, f

zls888

左边阀上方液压锁辅缸快退时如何实现啊？哦，你的执行件跟开篇不一样啊！

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zls888 发表于 2016-10-20 20:20
' Q) a: C" ]* K+ [+ e8 a/ I$ E左边阀上方液压锁辅缸快退时如何实现啊？哦，你的执行件跟开篇不一样啊！

5 }" J" G1 e8 G$ d; Z/ v左边的不是液压锁，是两个单向阀。
与开篇是一样的
" s5 j0 ~, I! G1 H1 ]还个回帖只发了随动系统，只是没有画出主动缸的回路（主缸就是前进、后退，内置位移传感器），这两个回路共同作用于随动油缸，实现油缸的正常动作及随动动作。

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zls888 发表于 2016-10-20 20:20
3 I& K  K  _6 u3 R5 Y9 O左边阀上方液压锁辅缸快退时如何实现啊？哦，你的执行件跟开篇不一样啊！

) w& B4 r( v; X: U( f' |1 V2 X重新发一下完整的系统图，大家帮分析下，有没有问题。
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