小白求教怎么计算脉冲

aj1721 · 发表于 2016-10-1 20:56:27

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控制器bk268mc
电机BK57BYG76
细分是打到3200
求怎么计算电机转一圈的脉冲

aj1721 · 发表于 2016-10-1 20:57:28

是不是转一圈的脉冲就是3200

han912xue · 发表于 2016-10-5 09:59:44

查阅说明书，看电机的固有步距角是多少，比如固有步距角是1.8度的话，工作在不细分状态，电机转一圈需要的脉冲数为360/1.8=200，如果工作台细分数10状态下，需要的脉冲数为200x10=2000，也就是1个脉冲电机转0.18度

aj1721 · 发表于 2016-10-8 11:27:28

han912xue 发表于 2016-10-5 09:59 static/image/common/back.gif
5 b$ x- ^ s) o8 q( G3 K9 e查阅说明书，看电机的固有步距角是多少，比如固有步距角是1.8度的话，工作在不细分状态，电机转一圈需要的 ...

可能是电机失步，不知道怎么解决

aj1721 · 发表于 2016-10-8 11:30:31

han912xue 发表于 2016-10-5 09:59 static/image/common/back.gif0 w4 e) H2 l7 X
查阅说明书，看电机的固有步距角是多少，比如固有步距角是1.8度的话，工作在不细分状态，电机转一圈需要的 ...

怎么检测到底是脉冲数量不对？还是电机失步？还是干扰

han912xue · 发表于 2016-10-10 08:29:29

本帖最后由 han912xue 于 2016-10-10 08:30 编辑

如果是伺服电机的话，一般不会存在失步，因为伺服驱动器是基于PID自动调校控制的，如果电机编码器返回脉冲数小于PLC输入脉冲数，即使PLC没有脉冲输出，伺服驱动器一样有脉冲输出给伺服电机，直到编码器返回脉冲数达到预定值即停止转动

步进电机失步一般由于负载力矩过大或者启动加速时间过短，造成启动力矩过大，导致的电机失步，检测的话，还真没接触过

aj1721 · 发表于 2016-10-12 11:08:07

han912xue 发表于 2016-10-10 08:29 static/image/common/back.gif. z& Q" C( \+ x/ k
如果是伺服电机的话，一般不会存在失步，因为伺服驱动器是基于PID自动调校控制的，如果电机编码器返回脉冲 ...

要是运动中加个编码器能不能控制好步进电机的精度
已经重新买了个步进电机，等待检验了，估计是电机太老导致失步的

han912xue · 发表于 2016-10-12 13:07:55

aj1721 发表于 2016-10-12 11:08
: k' V7 y7 F% F3 E; Z; l% n要是运动中加个编码器能不能控制好步进电机的精度
0 M( |- i# B5 ~, \) y4 q6 y已经重新买了个步进电机，等待检验了，估计是电机太老 ...

那还不如直接用伺服电机，成本也没增加多少哦

aj1721 · 发表于 2016-10-13 15:56:10

han912xue 发表于 2016-10-12 13:07 static/image/common/back.gif! p7 x3 E$ P4 Q8 r/ k" e7 l
那还不如直接用伺服电机，成本也没增加多少哦

问题还是存在
我电机想做十二等分
请问程序应该怎么编程的

han912xue · 发表于 2016-10-14 09:47:19

aj1721 发表于 2016-10-13 15:56
5 Y9 y2 |: B* C8 i问题还是存在
7 ]6 T3 [+ K' \我电机想做十二等分
" n% K. L0 u x+ L5 ?请问程序应该怎么编程的

不同的PLC编程手法不同，具体楼主可以查阅对应PLC变成手册，祝楼主好运

aj1721 · 发表于 2016-10-15 20:39:51

han912xue 发表于 2016-10-14 09:47 static/image/common/back.gif# v5 a$ Z9 H" _% D* e
不同的PLC编程手法不同，具体楼主可以查阅对应PLC变成手册，祝楼主好运

http://www.3dportal.cn/discuz////mobcent//app/data/phiz/default/00.png

aj1721 · 发表于 2016-10-19 11:07:09

han912xue 发表于 2016-10-14 09:47 static/image/common/back.gif$ V# j$ a6 c/ j3 G3 {
不同的PLC编程手法不同，具体楼主可以查阅对应PLC变成手册，祝楼主好运

可以帮我看下么，我把程序发上去

aj1721 · 发表于 2016-10-19 11:08:00

本帖最后由 aj1721 于 2016-10-22 15:08 编辑

求解答

aj1721 · 发表于 2016-10-19 11:09:20

步进电机控制器电流已经打到3.5A，细分3200，电机是没接负载时测试的

aj1721 · 发表于 2016-10-19 16:19:24

我用DZRN开始定位原点，这段程序电机走得很顺畅。第二段用PLSY或者用PLSR，无论用哪个，电机都会有卡顿的现象，并且会失步，

han912xue · 发表于 2016-10-20 08:13:36

本帖最后由 han912xue 于 2016-10-20 08:18 编辑

尝试把电机启动时间调的长一点，尝试电机反转有没有失步现象，如果没有，就是电机功率选择小了,如果也有失步，检查伺服驱动器设置和程序匹配情况

aj1721 · 发表于 2016-10-20 09:23:42

han912xue 发表于 2016-10-20 08:13 static/image/common/back.gif
/ p' q4 I5 j; ?7 U* V# v尝试把电机启动时间调的长一点，尝试电机反转有没有失步现象，如果没有，就是电机功率选择小了,如果也有失 ...

电机是没接负载空转时就会卡顿的
启动时间调长是哪个参数？是不是plsr那个？有试过加减速改成k2000，电机一样有卡顿
反转的就没有试过
程序方面有没有问题
谢谢

han912xue · 发表于 2016-10-20 09:41:49

aj1721 发表于 2016-10-20 09:23
' u( H- y9 X/ j b; T电机是没接负载空转时就会卡顿的4 T; O: K @' ^
启动时间调长是哪个参数？是不是plsr那个？有试过加减速改成k2000，电机 ...

是的，设置成K3000看一下效果

aj1721 · 发表于 2016-10-20 10:47:28

han912xue 发表于 2016-10-20 09:41 static/image/common/back.gif7 w& M' K* _/ z1 X% |
是的，设置成K3000看一下效果

这样有得更慢，电机震动大，我走的距离也短

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