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INTERACTION (MULTI_CHOICE) "側機頭/不使用/右側/左側/上側/下側" CJ = 1 ;9 _: \: o1 Y9 S7 E+ y# X; A: i
/ _- F5 V( c2 h8 B+ R------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------, \. ]) }% n4 `: l2 M' k* H$ Q
8 y2 M/ T. \) W0 | H* h( aLINEAR MOTION: fast:
* R! M& N; o; |8 f3 k" h$ ` Znew=(-1)*Z_CURPOS;
2 q7 f5 H1 F3 B& Q Xnew=(-1)*X_CURPOS;
$ B7 o: x' ?4 e! a; v6 q Ynew=(-1)*Y_CURPOS;
1 N9 t7 y# D$ x/ ^ 3 [3 L3 j( X- w* C
8 r/ G0 k. T) r5 Z7 Y. U* G9 U
OUTPUT $ ; h9 A+ v4 C! ~( K$ s& Z
IF_SET (MOTION_CODE) OUTPUT MOTION_CODE " " ; END_IF;
- W0 S3 U$ r6 f4 S, I IF (CJ == 1) //正常- G) {& O3 L Z) s N: V9 H) ~
* m0 m' X" e; x4 ^9 ^. `) |( U$ I IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "X" X_CURPOS " " ; END_IF;
4 u/ H+ ?- H* n/ h7 J) q IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Y" Y_CURPOS " " ; END_IF;7 C. b8 f! O5 \
IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "Z" Z_CURPOS " " ; END_IF;( n5 p' y& O# }0 w6 ?7 o
END_IF;
4 V6 |) X0 J+ W( T. f IF (CJ == 2) //右側X=Z,Z=-X
0 c, T5 a$ o, V1 O IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "Z" Xnew ; END_IF ;
1 I7 g" }7 H+ I9 B+ Z IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Y" Y_CURPOS ; END_IF ;
( u" i+ `' l+ A2 U IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "X" Z_CURPOS ; END_IF ;( |3 ~. Y/ v6 H& A# } {
END_IF;
1 t6 ~6 J/ F$ }. I' D IF (CJ == 3) //左側X=-Z
/ F* E. R1 q) |4 l" \
! o/ m) R7 p" Q3 s$ h+ s IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "Z" X_CURPOS " " ; END_IF;" F5 _# F9 E# o
IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Y" Y_CURPOS " " ; END_IF;
$ U/ u/ C( ~, C IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "X" Znew " " ; END_IF;" L! _/ ^" q: y" s
* w2 n! r& K; g9 _
END_IF;3 b# B: C' x% ]6 G* }
IF (CJ == 4) //上側Y=Z,Z=-Y4 L( V/ O0 g* w& r; A9 t
8 l" \5 o! E5 |, Y2 e( g IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "X" X_CURPOS " " ; END_IF;
V) {3 f# R' H8 T* r IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Z" Ynew " " ; END_IF;
3 K* k" [ [4 x6 Z' x* e, j IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "Y" Z_CURPOS " " ; END_IF;
& ~8 N6 Z4 W8 B+ U3 Z
$ r* y) M2 g! C. n END_IF;. d+ P' m" W" y" p. M: z% L
IF (CJ == 5) //下側Y=-Z9 x F3 Q7 o0 K8 L! [6 a
3 s( i" L; d* e' c IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "X" X_CURPOS " " ; END_IF;
. q0 r% d# I2 D IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Z" Y_CURPOS " " ; END_IF;
" i0 Z% j! ~- Y7 w* g } IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "Y" Znew " " ; END_IF;
a; U; J. X4 ~, A- b7 H2 q6 h
5 _4 G" F0 x! w( k1 y! O. a7 A END_IF;, y) o r4 B4 R' Z$ m
0 I; Y ^# v: {7 k6 g' U
因為檔案有點長~~所以我只秀出其中的一段讓大家有個方向~~這是我的寫法~~如果你有更好的寫法~~也可以一起討論
6 R, W- e* m. r6 k7 M3 Y- } |
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发表于 2016-8-14 09:19:05
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