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x
IF (G01 == 3) //G83方式用G01鑽孔2 b. i6 S. H' X
IF (CJ == 1) //正常 : x3 ^0 m- Z: q0 \
- s- o4 [+ X" l
Xin = CYC_PECK * I_CURPOS ; 2 J8 N- z3 X& v
Yin = CYC_PECK * J_CURPOS ; $ [5 a6 M- l1 Z# A
Zin = CYC_PECK * K_CURPOS ;8 u h f2 ?. n, I' X
// calculate final depth 計算最終深度
( |0 V, `/ C4 X% I: x XDepth = X_CURPOS - CYC_DEPTH * I_CURPOS; , F% x9 B9 U4 \9 |
YDepth = Y_CURPOS - CYC_DEPTH * J_CURPOS;8 [! f# W7 o' Y- Z: s& S
ZDepth = Z_CURPOS - CYC_DEPTH * K_CURPOS;
, @9 x. M4 O7 [) n: m& l // calculate first clear height! 計算第一個清除高度
+ ?0 l9 u+ e; L6 |2 k7 z XClear = X_CURPOS + CYC_CLEAR * I_CURPOS;
3 g) C2 Z$ j: Q. A' h YClear = Y_CURPOS + CYC_CLEAR * J_CURPOS;
, }5 _2 _5 o$ g$ q' S& P ZClear = Z_CURPOS + CYC_CLEAR * K_CURPOS;
0 M( B6 k- r8 K , l' O# W) | J3 ^
PeckNumber = INT_(CYC_DEPTH/CYC_PECK) + 1 ;
M2 ~2 g/ d+ H# \) b z RestPeck = FRAC_(CYC_DEPTH/CYC_PECK) ;
) D% q$ q/ D- r( T) G1 P* q Counter = 1 ;
% z9 g' Z9 O u) `! w) R ' D# S. b, b. F5 o. K9 Y
REPEAT
# |9 V; g" K1 M6 ~8 {' U & d" a6 o: B) k6 e
OUTPUT $ ;# _4 y5 {5 i! w' n6 L6 O9 M
IF_SET (CODE_LIN_FAST) OUTPUT CODE_LIN_FAST ; END_IF ;, v- h0 u$ @, g
IF (Counter == 1)
- m9 R: T: Q' L: H2 z2 k+ i 5 \) b/ C+ k+ p6 u6 X$ F/ `% ^
OUTPUT "X" XClear "Y" YClear ; // first clear height 第一個清除高度
0 e. }+ t- X; k- i! W8 M3 C OUTPUT \J "Z" ZClear ; // 鑽孔開始安全高度
* G1 _7 Q+ z! ]( D& F( F ELSE
7 Z! ~: |$ f6 y* OUTPUT " X" XdClear " Y" YdClear " Z" ZdClear ; // next clear height 下一個清除高度
9 Z; F' H" w7 y- B2 l OUTPUT "Z" ZdClear ;+ s6 q( w& v3 ~1 W% y5 Z9 g
END_IF;8 w7 D) U; Q% @! y/ s# Y
// calc next drill depth 計算下一個鑽孔深度3 P( M0 l: U8 V% ~
XTemp = X_CURPOS - Counter * Xin ; YTemp = Y_CURPOS - Counter * Yin ; ZTemp = Z_CURPOS - Counter * Zin ; - J+ q( O- d l# [& Z3 f8 `
OUTPUT $ CODE_LIN_FEED "X" XTemp "Y" YTemp "Z" ZTemp "F" MCH_FEED; // drill current peck 目前啄鑽
. b) p' F; J) I/ X' F2 B/ C* OUTPUT $ " " CODE_LIN_FAST " X" XClear " Y" YClear " Z" ZClear ; // retract to first clear point
+ ^0 p1 a! i) f' k OUTPUT $ CODE_LIN_FAST "Z" ZClear ; //每次提刀到鑽孔開始位置
n+ S* n/ L9 B4 h2 f, Y- U // calculate next clear height CODE_LIN_FAST=G00 計算下一個清除高度
. D% C4 E" g# i6 H4 i( Y, W9 q0 Y XdClear = XTemp + CYC_CLEAR * I_CURPOS;6 [% Y9 j1 W! p8 _* q
YdClear = YTemp + CYC_CLEAR * J_CURPOS;
S1 r( s% D/ D ZdClear = ZTemp + CYC_CLEAR * K_CURPOS;
* a0 ^6 z! V0 y% Z9 T1 K Counter = Counter + 1 ;! ^- @7 N: T# }$ \4 |, I) H
UNTIL (Counter == PeckNumber);
5 `5 d. I/ ^/ t+ Z9 J& n" D IF (RestPeck > 0) // last peck in case of uneven distribution1 v1 A& g# B* G$ u# i; N: K
OUTPUT $ "X" XdClear "Y" YdClear "Z" ZdClear ; // last clear hieght 最後清除高度
( L& F6 Y! D/ `: w OUTPUT $ CODE_LIN_FEED "X" XDepth "Y" YDepth "Z" ZDepth "F" MCH_FEED; // drill last peck3
6 `# P/ G# d+ y8 N+ L* I+ v' t5 h END_IF ;: V, h2 o! Q5 P7 j8 s7 k0 F
OUTPUT $ CODE_LIN_FAST "X" X_CYC_DZINIT "Y" Y_CYC_DZINIT "Z" Z_CYC_DZINIT; // retract to init point5 `* J( X/ `& f. O; |
END_IF ; //CJ=1
$ M' `6 u& B/ g- U6 l* F3 O- e! y3 n% q
這是分享給大家的~~如果要整合~~要定義一些東西喔~~我目前已經寫出上下左右的後處理了~~但是目前只有針對發那科~並且把g81跟g83用g01的方法寫入90度頭裡面~~歡迎大家研究看看
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发表于 2016-8-14 09:14:28
