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[求助] 請問有人知道FANUC識別主軸刀號的宏程序嗎?

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发表于 2016-7-30 21:42:07 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国台湾

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x
各位前輩好
. {; ]: h! ]5 a) \5 I
9 A; }6 S, c0 r; S/ f; C7 t' U% u小弟進了一間新公司 專門在替大公司打樣的& p+ W8 C8 h0 X- ?" Q6 o

/ c5 }% p' `+ B5 C0 d+ l  \& x9 l' r所以時常需要換刀對刀
9 y/ ]1 j* v9 V" f1 G
/ |2 E# t0 m  e8 c: I  J, A所以想邊個簡單的自動換刀程序: R' L: a8 X2 u# v
  P  n  j/ A# Y+ c
例如
7 Q$ t" e) \- E3 |$ l%" E& h) K3 A  h/ p4 d8 Y# y) }1 Z4 f
#1=1;( ]1 o- Q& u( w1 O/ W* ~
#2=2;
2 u# F  s& T: O" d7 wN1;
; b$ c3 Q. F# o' {' qM6T#1;+ \! i; C8 k; h$ c8 {
T#22 y8 |" K6 A9 T7 v# j' j
M01;- G( D  ~& T3 d4 {
#1 = [#1+1];4 q* L5 Y* R* T& I
#2 = [#2+1];
" }% D& a  V5 AGOTO 1;0 t, q; I* D; {: O$ w3 Y% e
M99;
, R: i1 X) o4 V) l" E( x" _' X7 A- c! v- r%8 I1 o2 B* ?7 \& T3 |9 @5 A

5 L) v& X  z9 t6 Y( v3 |
, m' |0 r3 T& {! x) O! A' c可是這有個問題 就是說 每次只能從1號刀開始3 Z5 ]7 |1 t/ d; F
不知道FANUC有沒有類似於三菱系統的#4120  (主軸目前刀號)  l; j4 u2 o* E# c/ b' |
編法又是如何?' T) N5 l. `+ I9 S: D
6 S) I5 |3 ]2 W) n& d
: c4 V5 h: W; I
這是三菱我目前想到的  可是能不能用還沒測試5 q/ P* E% x6 D- B) x
%5 w; k& Q" L8 M2 z/ {, R( S
#1=#4120;
8 r9 o6 ^0 C1 a: S' C( @+ A#2=[#4120+1];
+ k2 y# n" A3 k, s- GN1;. C; }  x8 T; m
M6T#1;
* n+ T0 b# E- PT#21 ^. `  C2 Y% X$ z& |
M01;
% I, O  Z, }7 E#1 = [#1+1];0 ?7 c" ], ^$ F2 p
#2 = [#2+1];* H8 w0 v9 v7 k7 x2 @5 F% \5 ?
GOTO 1;
8 G9 b* d  r% V4 A) sM99;
1 B2 V% Y% b" W3 M5 ^8 N) s* V%
) k9 Q; V' ]# H+ a2 H# D  }* z
' u2 S; L6 T4 Z8 u, }% N
发表于 2016-7-31 08:32:50 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
好像是的。用户引用好像是#149
 楼主| 发表于 2016-7-31 08:50:33 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏
剛剛去測試了一下 #4120 在FANUC 也是可以用的. M; g- I; U6 t5 o6 Y# `# Y7 ?; Z
2 ?9 u9 g1 P8 p/ H' i0 T
#149應該也是相同道理* e  V6 U5 {! A, ]
* I9 o' \, F4 Q1 D" {: m4 `
謝謝大大回復
 楼主| 发表于 2016-7-31 08:54:04 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏
現在要來想 怎麼讓他在跑道24號刀之後  在跳回1號刀
发表于 2016-7-31 09:02:41 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽滁州
不懂,帮顶!
发表于 2016-7-31 10:54:49 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
呵呵...你到底是要自動換刀...還是要自動校刀阿
发表于 2016-7-31 12:00:24 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国河南开封
4120是t代码,如果是机械手带备刀的话很容易出错,斗笠没事
发表于 2016-7-31 12:04:52 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国河南开封
http://www.3dportal.cn/discuz/forum.php?mod=viewthread&tid=1426797&mobile=yes看我以发的贴
发表于 2016-8-1 11:53:38 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
* U3 b2 y2 ]' a5 u, [
3 p' N; S. h: m! i6 O
%* [3 w0 K) l0 m
#1=15 J  J1 N% d! S5 ]6 l
#2=2
; ?% a6 O% O' w# A" x: k1 f7 HN1) j# G6 ?; `2 V+ `3 M
M6T#1
3 {  E: O! \! G: p2 |) RT#2* e" E6 r; @$ ~0 H7 E% J* g. a# q
M01
% j" _  X( e9 d( }#1 = [#1+1]2 I5 _# m6 b$ v1 t3 ]2 Y" z( G+ @
#2 = [#2+1]
) A; m' t( P3 ]# W3 k( WIF[#1 GT 24.]THEN#1=1.. r. W5 n8 M6 N: T9 j: |% H
IF[#2 GT 24.]THEN#2=1., f2 a3 [( _) z4 k) y
GOTO 10 o8 I1 b$ `" |3 D" B* r
M99
) Y5 H$ G, q0 k1 z* t3 D) m* d%
& x8 @" j7 M. f9 d' q这样就可以了当#1或者#2大于24时重新定义为1就可以了3 ], H. P5 E/ c: y2 k
下面是运算过程,这样讲应该很好理解了# o/ s' u# p, i) m  b7 o
#1 = [#1+1]                           =24./ y( _- T# M5 T  x
#2 = [#2+1]                           =25.  C$ |; Z) t  K1 g3 f' O3 O
IF[#1 GT 24.]THEN#1=1.     
( v2 N; c( e5 H2 xIF[#2 GT 24.]THEN#2=1.     =1.! D* V/ |- V9 {6 K1 N8 M0 @4 _; ^
! R: w0 B' I3 R/ I. E7 S
执行换刀时: k3 @, K9 R% [6 n
M6T24
/ F) B4 v" r% R! y: sT1% ]3 |5 y& S9 w* }2 l
9 F5 t  ~+ B, \- Z4 P) P6 R
再次执行时* D7 ^8 ~& o. m5 R2 a" m! d
#1 = [#1+1]                           =25.2 ]' I, {+ A2 M7 l5 s
#2 = [#2+1]                           =2., G% L, i- Y6 f: Y* q
IF[#1 GT 24.]THEN#1=1.     =1./ X. Q7 C! R! t4 l5 L
IF[#2 GT 24.]THEN#2=1.     ) d# [# b; }8 B1 c: j

: c: F* s% f( n执行换刀时" X  d9 i8 g) U
M6T1: b+ Z: N  O* u7 k$ p, C1 r
T2
9 p0 w8 u5 [! N# o$ C5 I9 Y) Y
# g% {0 T! E' B# Y/ R
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