不平衡力矩问题

sjh6007

2 r4 Z) l7 @( S5 C# U+ ?
1 }7 Y6 Z* c5 J" K# b  d$ [* Y如图示，B点与大地固定，A点绕O点在90°范围内转动，A点的不平衡力矩为23.75N.m，不允许在A点的对应侧使用平衡配重物，不允许增加O点的摩擦力，求教各位大侠使用哪类配平使得A点在90°范围内任意点停留，或者推荐什么单位或者个人可以做到这类型的配平，谢谢！

千军一将

23.75N
2 V& h8 M+ |; H; X6 XOA长度是多少？
这个O点又不是真正的一个点
8 G- u# z2 O0 r; e: w7 e, ]0 {8 d" s这个点是多大？
在点的左边平衡增加就是了

% J4 J$ C  `( `* i5 `- S8 \

han912xue

不知道你的产品是什么样子的，我大概说一下吧
- X  S+ E) L- z0 l# F1、如果你的机械结构比较紧凑，你可以采用伺服电机或普通电机（根据你的控制精度）加减速器（其中有一级一定要用蜗轮蜗杆），利用蜗轮蜗杆自锁，让你的A点停留在任意位置
2、如果你的设备类似于起重机一类的，精度要求不高的话，可以采用起重电机加减速机和滑轮组的方式，利用起重电机的制动器让A点停留在任意位置

不明白楼主为何一定不要加配重，如果加了配重的话，驱动电机的功率将减小很多，你这里写的力矩是23.75N.mm，相当于2.375T.m，这个力矩很大了

sjh6007

感谢楼上二位回复，我的23.75N.m，不是23.75N.mm，昨天写错了
7 R4 N% g9 _7 r% g( T% D. B6 v这个是我们设计的伺服机械上的结构，比较特殊，要求转动惯量尽可能的小，所以在另外一侧加配重是不可行的。
* H% S7 B( W0 ^) S' N为了减小转动惯量，必须把不平衡力矩给平衡了
  ?( y7 f6 M! r3 @以前有过增加拉簧来平衡不平衡力矩，但是在这个结构上不能使用，还望各位大侠给帮忙出出主意。

yezifeng012

采用滑輪，垂直配重，可以參考。

sjh6007

yezifeng012 发表于 2016-6-28 14:39
9 l7 O( W! X( A  I, _. ~0 u采用滑輪，垂直配重，可以參考。

+ n& H' V) |. q2 X3 N5 ^不好意思，没看明白，能说具体点吗？谢谢！

yezifeng012

6 Y9 {( G2 Z7 {3 I8 g, d" z. b
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sjh6007

yezifeng012 发表于 2016-6-30 09:06

0 N! D! E: Y: ^* ]看到您的方案，十分感谢！

2003071193

自锁蜗杆 23.75N。m  挺小的