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本帖最后由 2374 于 2016-5-26 10:50 编辑
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' O$ b: s9 I* o3 s* t5 y 一、方案介绍 本方案采用433MHz自主无线通信方式,无需借助于外部的任何网络环境,没有运行费用,实时通信,并通过三菱FX3U与485ADP-MB模块的结合,实现了MODBUS协议的通讯。& I. y5 \8 P' [; R) s! b
本方案中FX3U PLC通过FX3U-485ADP-MB模块和DTD435M无线模块来实现远距离的无线通讯。 【PLC型号】:三菱FX3U (FX3U-485ADP-MB模块)
2 ^+ P v6 k u2 n' B3 z9 \0 O' Z% X7 d 【无线终端】DTD435M(西安达泰电子)
. }% X2 `3 S: I" M! ^9 a3 P 【测试环境】:如下图: 二、PLC程序说明 FX3U-485ADP-MB模块扩充在CH2通讯通道。常用寄存器如下:0 V1 Q% h q" _2 g
【M8411】MODBUS通讯设置。0 o* t/ S, L f1 f3 ]3 h2 A- M* i/ V
【D8420】通讯格式设定。. C; [# t2 W! b; A2 \$ _
【D8421】通讯协议设定。
2 X: Y. ^5 O: b% ^* F 【D8429】从站响应超时。# ^9 w! }: \' ~" J
【D8431】从站响应延时时间/主站请求延时时间(一般不做设置)。
, m* m) A9 R& K" b" K* v+ c) A# A 【D8432】主站读写重试次数(从站不作处理)。
! N0 m& h- g3 d- k7 O7 ~. e 【D8434】作为从站的时候是设置站号,主站不用设定。
. I: E6 S; B: M, K4 j" S 通讯特殊寄存器详细说明请参考达泰电子的三菱FX3U的MODBUS_RTU通讯说明。 ) I' K' m% J: U
三、主站程序说明 主站程序主要包括两部分,一部分是通讯参数的配置如下,这部分程序主要是对通讯过程中的协议,时间等参数进行配置。
( b; G" v! N. H: j. s5 o! S 这部分主要是控制程序对从站的通讯,我们这里使用输入开关量X000控制将其状态写入一号从站的MODBUS地址,+ ]9 M- f% K- p
对应数据长度是1位。第二条是利用M0点控制读取一号从站的M0开始的一个字的数据长度(16位)到主站的D0地址。3 x; k3 a& A5 u- [# ?1 T
四、从站程序说明 从站程序主要是配置通讯参数,协议和格式应和主站保持一致。" o; @$ I( V/ C& j5 b- d
其余的就是通讯处理程序,即将主站要读的数据放入固定位置,$ ^1 ]6 U, C: u* q0 }
同时将主站的写入数据进行调用,我们这里调用M0点来控制Y000输出。0 D& y4 i7 z/ e& p* h) T1 u/ {
因为主站读取的是M0开始的一个字的状态,所以不做处理,即主站是读取自身的写入数据是否下发成功的状态。7 f) N+ s3 B1 z: m
五、详细资料
o9 f; p0 a; D( } ~: S. p1 [ ◆ 【达泰电子提供】三菱PLC的无线通讯Modbus例程说明-下载文档密码请扫描微信二维码 / W1 O6 G# m9 T0 T& n1 E8 ~
 ◆三菱、欧姆龙及台达等日系PLC专用无线通讯数据终端 2 P u1 x8 f2 e+ ?5 O9 X
 ◆【PLC多种通讯协议和连接方式资料整理】_项目开发必备
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