双丝杆驱动的Z轴平台机构

echo7411

4 R& m( L! R. O0 T  {双丝杆驱动的平台，有四个光轴导向。丝杆通过步进一个电机和同步轮、同步带驱动，应该可以保证丝杆的运动一致性
# V! @2 [( i" v
$ W/ d( n( G  E但是在实际使用中，感觉平台上升过程中的平稳性不好，容易出现轻微的摇摆上升的状态
这个实际的调试也蛮麻烦感觉，特别是我的框架是铝型材搭的，安装不可避免存在一些误差
& o* k$ `- c! b1 L1 {: x+ V路过的大神帮忙分析分析
谢谢
: l$ s+ B' T" T$ m" ~
- Q: o9 b* E4 X; k1 W) e

yang711026

不知道你在实际中啥工作状态，但是平台上升过程中的平稳性不好，容易出现轻微的摇摆上升的状态，这种情况一般是不平衡导致的。
9 b# T$ H3 F" K- Q# j可在光轴上再加一个滑动轴承，增加平台在光轴的接触长度，提高稳定性。

兽族苦工

两根丝杠很难同步的，为什么不用一根呢？

echo7411

yang711026 发表于 2016-4-7 12:51
! g) |5 Q4 B; M& B& O5 B不知道你在实际中啥工作状态，但是平台上升过程中的平稳性不好，容易出现轻微的摇摆上升的状态，这种情况一 ...

, y# {5 z# U# ^* ~% Q7 l已经有了直线轴承，还是晃

chenjinming

我也想问，为什么用两根丝杆？？？？？

echo7411

chenjinming 发表于 2016-4-10 21:40
3 q8 E9 ^* P+ z& X我也想问，为什么用两根丝杆？？？？？

- Q) O, y. ^6 Y- c  m" s平台较长，这个是3D打印机的平台，XY轴在高速运动时，导致平台振动较大

plc

平台刚度不够，建议在两个丝杠的螺母两侧加板和平台联接增强刚度

千军一将

你的这个机构上升和下降不晃荡到是不正常的了
, V& B8 l/ C2 Q7 O) N丝杆和螺母之间总是有间隙的--注意是轴向的间隙
6 u, `% l) D" y- T4 K+ |+ _整个机构是又丝杠推动，又是丝杠承受重力
丝杠相当于一个斜面
- q5 [2 I2 P9 R重力总是有向下是力的
: ^7 |5 N% z( b1 B/ T7 `: G在平台重心不均匀的时候
7 d* l. Q5 j7 U* P8 y0 ~向下的重力受力不一致
就晃荡了
! @- Q2 }1 j* I9 c2 N----
办法--设计平衡块，就像电梯的原理一样
6 w3 b2 A& O& A. o$ }, \1 `

yang711026

echo7411 发表于 2016-4-10 17:55
已经有了直线轴承，还是晃

' z1 a! b  S- r" b9 ?5 _4 j! w能不能在一根光轴上再加工直线轴承，两个轴承就会稳定多了。

yang711026

就是说再加一组直线轴承，一个光轴上两个直线轴承。
# o9 K  d; V/ n, A3 ^) p

中国槐

按楼上说的再加N个轴承都没用。8楼说的完全正确，再者整体刚性差也是一个重要因素。

echo7411

plc 发表于 2016-4-10 22:39
, f& u4 m( G& I- K3 K平台刚度不够，建议在两个丝杠的螺母两侧加板和平台联接增强刚度

谢谢，我去试试你的建议

echo7411

千军一将 发表于 2016-4-11 09:24
2 {% {( k7 p. J; b+ s/ e0 i* T你的这个机构上升和下降不晃荡到是不正常的了
$ P6 H7 s, _' g; c9 L& ^丝杆和螺母之间总是有间隙的--注意是轴向的间隙
* T$ m8 J1 J# W整个机构是 ...

是的，你分析的有道理，如果用消间隙的螺母是不是会好点？

plc

echo7411 发表于 2016-4-15 22:14
是的，你分析的有道理，如果用消间隙的螺母是不是会好点？

7 s9 h$ o  B* }6 |如果平台重量不大，使用消隙螺母效果可以满足使用精度要求。