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6天前
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[讨论] 请大家帮忙看看这个电机扭矩是否驱的动该重量设备。谢谢

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发表于 2015-11-30 11:32:03 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国湖北武汉

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大家好,请教大家一个问题,我现在要驱动1个10kg的长方体设备 以20度/s^2的角加速旋转,力矩电机峰值转矩选择2NM  是否驱的动(就2个内径35mm的深沟球轴承,无别的摩擦力矩) 我主要怕启动不了。
: q  g6 A! l( Y# n' l- D还有个问题这个设备尺寸重心离旋转轴 有130mm。这个设备的转动惯量 怎么算啊。(原谅我在论坛问了2次 ,上一次没人回答)谢谢大家帮忙看看。
" F7 y4 C; r4 z$ n: e
发表于 2015-12-2 23:16:04 | 显示全部楼层 来自: 中国河北张家口
10公斤,98牛顿,130mm,0.13米
. A6 t; d9 P. Y( W力矩就是12.74NM
& t9 h0 r9 S2 L  E
 楼主| 发表于 2015-12-3 16:43:12 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
6089250 发表于 2015-12-2 23:164 A' C2 ^! E. _; C" O
10公斤,98牛顿,130mm,0.13米
) {' m) x  }2 S7 e9 H3 z力矩就是12.74NM

7 k+ i- O  p; }! N) F我已经彻底蒙圈了。。我查了些资料  这个电机力矩应该是负载转矩+摩擦力矩   负载转矩=负载转动惯量x角加速度。深沟球轴承摩擦转矩很小,用这个方法算出来  力矩非常小。连1NM都不到。
3 S$ U; w+ {! d+ l  V所以我不怎么敢相信。现在看到您这个方法 我不知道到底用什么方法算了。。
 楼主| 发表于 2015-12-3 16:58:29 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
6089250 发表于 2015-12-2 23:16
9 g, p/ b, e3 m* y# k10公斤,98牛顿,130mm,0.13米% Y6 K: O# R1 f* R+ \6 d
力矩就是12.74NM
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http://www.3dportal.cn/discuz/forum.php?mod=image&aid=2270712&size=300x300&key=32a6cbb7782bbf99&nocache=yes&type=fixnone
! x* t9 i. t" S% E4 o# W+ V4 ^( K附转动惯量计算图一张,角加速度为20度/秒的平方=0.35弧度/S^2   算出来的转矩=0.08NM。。。各位大侠帮我看看到底对不对  不对 问题出在哪,,急    谢谢
111.png
 楼主| 发表于 2015-12-3 17:28:27 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
我大概想明白了,,是不是因为外力的方向不一样,我下面附图的那个  如果把旋转轴横着的话  就必须还要加上克服重力力矩。就变成了12.74+0.08NM了。。
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