请大家帮忙看看这个电机扭矩是否驱的动该重量设备。谢谢

Quincy_Ya

大家好，请教大家一个问题，我现在要驱动1个10kg的长方体设备 以20度/s^2的角加速旋转，力矩电机峰值转矩选择2NM  是否驱的动（就2个内径35mm的深沟球轴承，无别的摩擦力矩） 我主要怕启动不了。
: q  g6 A! l( Y# n' l- D还有个问题这个设备尺寸重心离旋转轴 有130mm。这个设备的转动惯量 怎么算啊。（原谅我在论坛问了2次 ，上一次没人回答）谢谢大家帮忙看看。
" F7 y4 C; r4 z$ n: e

6089250

10公斤，98牛顿，130mm，0.13米
. A6 t; d9 P. Y( W力矩就是12.74NM
& t9 h0 r9 S2 L  E

Quincy_Ya

6089250 发表于 2015-12-2 23:16
10公斤，98牛顿，130mm，0.13米
) {' m) x  }2 S7 e9 H3 z力矩就是12.74NM

7 k+ i- O  p; }! N) F我已经彻底蒙圈了。。我查了些资料  这个电机力矩应该是负载转矩+摩擦力矩   负载转矩=负载转动惯量x角加速度。深沟球轴承摩擦转矩很小，用这个方法算出来  力矩非常小。连1NM都不到。
3 S$ U; w+ {! d+ l  V所以我不怎么敢相信。现在看到您这个方法 我不知道到底用什么方法算了。。

Quincy_Ya

6089250 发表于 2015-12-2 23:16
9 g, p/ b, e3 m* y# k10公斤，98牛顿，130mm，0.13米
力矩就是12.74NM

http://www.3dportal.cn/discuz/forum.php?mod=image&aid=2270712&size=300x300&key=32a6cbb7782bbf99&nocache=yes&type=fixnone
! x* t9 i. t" S% E4 o# W+ V4 ^( K附转动惯量计算图一张，角加速度为20度/秒的平方=0.35弧度/S^2   算出来的转矩=0.08NM。。。各位大侠帮我看看到底对不对  不对 问题出在哪，，急    谢谢

Quincy_Ya

我大概想明白了，，是不是因为外力的方向不一样，我下面附图的那个  如果把旋转轴横着的话  就必须还要加上克服重力力矩。就变成了12.74+0.08NM了。。