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各位老师好。我现在要选个力矩电机 驱动一个长方体 绕轴转动，现在角加速度知道，该长方体重量为10Kg, 现在有2个问题 导致我不知道该怎么算其转动惯量了
' v4 t; D7 f8 d. P; ]+ f1.该长方体质量不均匀。且别人提供的设备，我只能大概知道其重心在哪，但是绝对不在3轴中心。
: h# ^ _* L+ C" R# b- @& q2.该系统旋转轴不通过其重心，而是离重心距离：130mm （整个长方体都是在轴上方）. p- g+ V+ z$ h% D7 U, g( W7 v
加入长方体的尺寸是axbxc,资料上显示均匀长方体的转动惯量应该是J（A）=1/12m（b^2+c^2）(平方不知道怎么打出来)0 `& z) o$ F" t) Z. B# E0 u
7 y( r- [+ l, N& `: ?我现在就想知道，这种情况的转动惯量咋算！先谢谢各位老师了
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发表于 2015-11-22 18:12:44