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6天前
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[求助] 定心加紧机构

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发表于 2015-3-24 10:07:50 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国山东烟台

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本帖最后由 20082008live 于 2015-3-24 10:30 编辑
! n' x, ?  Q; D- A% ~: L2 {: o: O, _; N' Z* W% @
利用正反螺纹制作的定心加紧装置,动力执行机构选用什么设备比较合理?. P& }1 k7 W7 l
1、利用旋转气缸。缺点是只有180°,行程较小。
1 `& E3 H1 O) O7 t7 }! `- D; H# ^' b& U2、气缸、齿条、齿轮组合。缺点是安装空间太大。
7 `2 L0 w3 g2 B( |' Y. I9 x) l3 ]3、利用液压马达。成本太高。# U  ^: W( T' n1 E! x
4、气缸、连杆机构。行程太小。4 i; M- e% j2 ~! X# ]; U! `
5、气动马达。
* z3 q  ]4 L' n7 K大家讨论一下,个人感觉启动马达比较适应。因为要求加紧行程要求较大,设备
4 P" V# s( t! _' `4 C5 M1 h4 A8 X本身就有很多气缸。这是一个送料机械手上面用的,要求加紧力不高。定位要求精度不高。
) o: a( H: e. s, {* U. V: B1 {
33333333.PNG
 楼主| 发表于 2015-3-24 10:09:39 | 显示全部楼层 来自: 中国山东烟台
希望高手能指点小弟一二,不胜感激!
发表于 2015-3-24 12:14:31 | 显示全部楼层 来自: 中国山东潍坊
夹紧力多大?行程有多少?
2 v' n( o3 ]  b( A这种结构一般用气缸:使用单轴气缸一边一个,两个直线导轨,夹爪安装到直线导轨上,调节好中心就可实现夹紧,优点:结构简单,夹紧快捷,稳定性好等。
发表于 2015-3-25 13:11:44 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁大连
选用一个宽型气抓的了
发表于 2015-3-25 22:05:47 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南岳阳
蜗杆蜗轮减速机也可以。最好用伺服电机驱动,行程可控。
发表于 2015-3-28 10:51:57 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽蚌埠
上面主动轮,下面从动轮、中间圆柱棒料,中心距可以调0 B7 f; Z1 J3 T
送料固定长度,主动轮旋转*圈,
; j' H: d* a; W2 C% E加紧是,主动轮自锁。当然加紧力很小,也可以一直推料,料的另一端搞活动靠山! c. z: S( Z* J" I
0327.JPG
发表于 2015-3-28 13:56:11 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
使用角行程伺服电机驱动最好了,就是价格可能高点。
发表于 2015-3-30 10:56:56 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
楼主  我不知道你要怎么定心  我知道有气缸可以旋转很多圈的  就是电机一样连续旋转
, C. \3 Z4 J: V) C7 E; ]7 @, w4 D8 S1 A( T0 d, f! [  V, D
发表于 2015-3-30 13:57:09 | 显示全部楼层 来自: 中国山东德州
难道楼主这个机构的物料需要切割或者弯曲吗?受径向力很大吗?感觉3楼6楼的方法很好
发表于 2015-10-20 17:29:54 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁大连
之前做过,用普通的步进电机,然后在联轴器部分做个打滑结构,当夹紧后有传感器检测到位发信号,伺服电机停止输出。关键就是联轴器打滑的设计
5 J7 b3 H1 D1 ]- k7 G9 x/ c* b
发表于 2015-10-23 08:32:43 | 显示全部楼层 来自: 中国香港
" X8 @4 i9 I) n
夹紧力不大,精度要求不高,可以考虑用一个气缸通过齿轮联动两根齿条。
( Q; `6 r, |) D4 |' z: c. N! h3 E9 ~' I. V+ g- R$ ?6 Q
; n. {+ d$ N7 P5 _- L/ Y
定心夹紧.jpg
: G! R) a) f$ _) q) [
发表于 2016-6-2 14:00:36 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
挺好的,长知识了。方法真多。
发表于 2016-7-4 17:33:30 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
平行气爪不成吗
. A1 i+ h. ]9 g0 x+ |  e
发表于 2016-7-5 12:14:26 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
正反螺纹不适合制作定心加紧装置,因为动力结构要比平常的复杂才能实现。假如你用10公斤力夹紧,你松开就得大于10公斤。如果丝杠里有粉尘的话,松开需要更多的力。动力结构输出力就要两种形式。一种力只会紧上后,出现打不开的现象。
发表于 2016-8-5 09:10:12 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
1.用直齿轮带动上下;
, T/ a4 {) w( y9 N& l2.用齿轮齿条;
5 P) e4 I* f+ _3.用连杆;
2 T7 m% [/ r* f0 f, F$ c4.简单点用2个气缸;7 c1 S' ~& g2 [& d% |4 o
控制可以用步进电机
发表于 2016-8-18 10:55:51 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
机构有问题啊,正反螺纹不需要加直线导向?夹紧力不大的话选一个步进电机直联或者同步带把电机调到下方
发表于 2016-12-21 11:48:03 | 显示全部楼层 来自: 中国广东阳江
用汽动马达呢?也是成本高吗。
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