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发表于 2015-1-15 16:48:14 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江嘉兴

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本帖最后由 ryouss 于 2015-1-15 19:28 编辑
/ t: f2 P$ k; a2 Y9 I" t/ k% {/ a% C7 [# ]7 P( t  `
純粹是連桿聯動結構(上主題是橫桿驅動)3 r& r/ ?- E4 u. Q( y
另不知哪位大大瞭解雙動力源的結構5 Y' k# N) u' u4 ~0 q/ j% H6 `

; k; |2 P7 G2 [6 p. y capture_01152015_163514.png ; P1 R' N& }3 K' s

) d  g! _% b; M, E capture-1.gif
9 c' ~$ v; V. K. E. O# Z8 i7 h& P3 T3 w
SW ROBOTIQ_X.rar (3.95 MB, 下载次数: 65)

评分

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发表于 2015-1-15 19:55:35 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
感谢粱大分享           

点评

謝謝卢大支持  发表于 2015-1-15 20:26
发表于 2015-1-16 10:21:47 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
这应该是个夹具吧,请教梁大,被夹的是什么物件?这种结构的夹具要达到什么样的目的?

点评

基本上是抓取圓柱的工件  发表于 2015-1-16 11:02
发表于 2015-1-16 10:27:47 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
谢谢大大分享
发表于 2015-1-16 11:03:12 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
謝謝梁叔分享~~~

点评

6#的事已解決.  发表于 2015-1-17 10:20
這只是一個簡單的結構設計,重點是如何參照一張外觀圖而創造出可實用的機件.  发表于 2015-1-16 11:18
 楼主| 发表于 2015-1-16 11:32:31 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
gt.adan 发表于 2015-1-16 11:03 static/image/common/back.gif
1 Q8 _- A7 T- [* _7 P+ o  |3 v. D& b5 z謝謝梁叔分享~~~

3 |" `4 t8 y  y另請教一下,如 http://www.3dportal.cn/discuz/fo ... &extra=page%3D1
# R. G4 C, q. b* p5 w1 n# ?! _- T+ B* ?8 p
要解決這樣的條件 2012版可以處理嗎?先謝謝關心了.
发表于 2015-1-16 12:07:17 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄冈
楼主的结构可以,但觉得还有改进的地方。如个人感觉左、右两侧底部的连杆的动力臂与阻力臂的比例相差太大,图示结构要很大的动力才能夹持一定的重物。是否可以改变一下比例?当然这样一来活塞杆带动的凸轮的直径及压力角会增加(最大不能大于45度),横向结构就要加大。4 u- g3 k. v! q  [- m9 e
当然还有可以直接用横向气缸带动左右V形块同向运动来夹紧工件,但那是另外的结构,而不是四杆结构了。
) ~* |0 w% W) w$ A仅仅是讨论而已,不对之处切勿见怪。
 楼主| 发表于 2015-1-16 13:29:28 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
本帖最后由 ryouss 于 2015-1-16 16:56 编辑 ( Q' E( i# g$ [6 H0 S! K3 ]1 I

- R# e; C, ~/ D3 n) y7 w" y謝謝tangcarlos3d大大關心指導,所以這就牽涉到工件的重量,夾持力,汽缸動力等等皆要細算了,3 i: n7 i- h+ D3 z
本主題最主要的重點是參照SW ROBOTIQ的外觀圖片為主而設計結構,所以就會被其空間限制...! B) J4 C! C4 |- l' X4 a8 W- T

" N2 R* [; N0 R7 y4 C5 j! B6 E5 T0 w% }2 W% @$ G9 M. D
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