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发表于 2015-1-14 10:50:08
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来自： 中国辽宁沈阳
1、选取电机和丝杠需要的考虑的问题包括转动惯量、驱动扭矩、转速等
7 \0 m6 ]7 u% D: D) s; y2、仅加到丝杠导程，转动惯量未发生变化
3 ]& H) S/ k) F( W# a. d* n3、驱动扭矩包括加减速的扭矩，匀速时的扭矩
" N" K& _' ~1 ~* x* a% b4、匀速情况下，电机转矩需要克服负载作用在丝杠上的摩擦力，由于丝杠存在螺旋升角，由系统规定的匀速速度和电机转速可以推算出螺旋升角的大小，即计算出丝杠的导程；导程变化实际上是丝杠的螺旋升角变化，即负载所需要的电机提供的转动扭矩自然会发生变化
" g0 E, l! s" P2 y4 p& z5、加减速情况下，由于存在加速度，电机需要额外提供更大的转矩以克服加速所产生的扭矩变化，此时需要确定的参数包括加速时间、最大速度从而确定加速度大小并求得加速驱动力的大小。
! j) d p, Q! \$ S" d1 G# P以上是计算所需的一些数据，对应你的案例，首先你需要确定一下，最大速度变化了，但是加速时间是否可以延长到原来的一倍，校核导程增加后系统所需的驱动扭矩大小，伺服电机虽然有瞬间的最大值，允许瞬间过载，但不是说可以一直在过载状态下工作，正常情况下你的计算值不要超过电机扭矩的80%，丝杠工作时有很大一部分时间是在重复加速和减速过程，既然使用了丝杠，一般都是走较为精密的步距，加减速是必须要考虑进去的。
9 k, F+ `1 Z- E* v- u3 V驱动扭矩和转动惯量不足会造成包括负载爬行、抖动、电机过热等现象- h; O7 p# C, f3 t/ T1 {
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发表于 2015-1-13 13:18:49
发表于 2015-1-13 22:22:17
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