SolidWorks有没有这种碰撞检查功能

newbird111 · 发表于 2014-11-14 09:42:29

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问题描述：现在做机械臂刀头的路径规划，要求刀头的运行路径最短且不能与工件碰撞。路径规划刚面已经有一些思路，由于对SW不熟，想请教几个问题。

问题1：如何判断一个点在工件内部还是在工件外部？

问题2：如何判断一个线段与工件是否碰撞？

ps 请大家多多帮助！谢谢！

newbird111 · 发表于 2014-11-14 14:57:21

寂静天花板发表于 2014-11-14 10:58 static/image/common/back.gif: ^2 F) `+ g; O; [
SOLIDWORKS有没有这种碰撞检查功能？, E$ |+ ]+ l. H. M
http://www.3dportal.cn/discuz/forum.php?mod=viewthread&tid=14388 ...

这篇文章我看过了，但是没有解决我的问题啊。我想在SW下编写一个插件进行碰撞检测，不知道有没有一些api帮助我实现这个功能？

newbird111 · 发表于 2014-11-17 09:07:18

宝宝真坏发表于 2014-11-15 11:11 static/image/common/back.gif
" k+ g: d9 x( M" XSolidworks问题即决大全看看这个吧，希望可以帮到你

这是一本书吗

机械帝国 · 发表于 2014-11-17 19:43:29

楼主的要求与碰撞无关，只是纯粹的几何关系。考虑下几何元素的位置关系就行了。

newbird111 · 发表于 2014-11-18 10:11:32

机械帝国发表于 2014-11-17 19:43 static/image/common/back.gif0 f- v# U2 h( [
楼主的要求与碰撞无关，只是纯粹的几何关系。考虑下几何元素的位置关系就行了。

求具体指导

机械帝国 · 发表于 2014-11-18 11:59:42

本帖最后由机械帝国于 2014-11-18 12:00 编辑

newbird111 发表于 2014-11-18 10:11 static/image/common/back.gif0 D& g9 u6 j, h; y# Y) E9 ?/ z
求具体指导

以前有人问过我一个问题，机械臂加持球体，问机械臂手指的路径。当时他还想用ADAMS模拟。实际上没那么复杂。你这个情况也是类似。用几何绘图的方式完全可以解决。作图法。把路径画成图就行了。利用图形的几何关系，相交相切一类的。

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