请教气缸压紧工件之后怎么返回信号

keavenlai · 发表于 2014-11-9 14:55:13

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请教各位，我的问题是这样的：我想用双作用气缸（垂直安装）向下压紧工件之后返回一个信号，告诉我可以对工件进行下一步其他的动作操作，比如焊接，但是我的工件是放在夹具里，并且工件是千差万别的，不是同一种产品，所以高度也不同，也就是说气缸的行程不一样，每次压紧活塞杆走过的行程不一样，当压紧工件有压力的时候，怎么才能返回信号给我？如果可能请告诉我实现的气路原理

tangcarlos3d · 发表于 2014-11-9 15:17:39

本帖最后由 tangcarlos3d 于 2014-11-9 22:01 编辑

在汽缸进气阀与压力腔进气口之间串联一个压力继电器即可：夹紧的压力到了设定值就输出信号进行下一步动作，这样就与行程无关（按所需最大压紧力选定汽缸直径。必要时可在换向阀前加一个减压阀来适应不同压力大小）。

keavenlai · 发表于 2014-11-9 16:08:14

tangcarlos3d 发表于 2014-11-9 15:17 static/image/common/back.gif
1 ^ q7 Q; n) P \/ V7 p在汽缸进气阀与压力腔进气口之间串联一个压力继电器即可：加紧的压力到了设定值就输出信号进行下一步动作， ...

这个方法可行，追加提问：如果我需要加紧压力是一个可调范围，比如200N~500N,那么我可以在压力腔和电磁阀之间加比例压力阀，此时比例压力阀的信号是不是也可以用压力继电器返回给它？那我就需要两个压力继电器，对吗？

gaoyns · 发表于 2014-11-9 16:21:03

在压紧工件的夹具处加一个可调的压力传感器，对范围内达到压力后就有信号传出。

repzk031 · 发表于 2014-11-9 16:48:08

是否考虑在夹具内下面一侧内置一个测力传感器，不知道行不行

补充内容 (2015-11-24 11:52):
德国Inelta力传感器

keavenlai · 发表于 2014-11-9 17:32:34

谢谢各位，现在还不考虑夹具内置压力传感器，因为夹具也是可换的，不然一套夹具一个传感器成本不划算

keavenlai · 发表于 2014-11-9 17:34:55

并且每次夹具都要重新为压力传感器接线，连接到PLC也不现实，就希望一套系统解决问题

tangcarlos3d · 发表于 2014-11-9 17:38:04

本帖最后由 tangcarlos3d 于 2014-11-10 14:30 编辑

keavenlai 发表于 2014-11-9 16:08 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif# E7 V1 `: {( H
这个方法可行，追加提问：如果我需要加紧压力是一个可调范围，比如200N~500N,那么我可以在压力腔和电磁阀 ...

个人认为普通减压阀加压力继电器方案较简单，对电路没有特殊要求，手工调一下减压阀即可。比例减压阀调整压力变化是通过电压波形控制，这是普通元件办不到的。比例压力阀则对电气控制要求高一些，要用PLC、或显示屏等高级元件，现场转换麻烦一些。当然档次要高一些。

另外有一个条件必须满足：气缸活塞行程必须足够长，否则工件没有压住也会照样发出压力到了的信号。但此时的信号是假的（只表明加压腔压力到了）。

小虫子ゞ · 发表于 2014-11-9 17:46:04

你可以改变汽缸的安装方式，不用汽缸杆直接压紧，而是通过一个连杆机构进行夹紧，通过改变汽缸伸出长度来调节夹紧力，可以避免汽缸杆因为多次冲击后变形

我爱用acad · 发表于 2014-11-9 18:38:46

唐老师在2#的方案较好，比较靠谱。整个方案简单可行，控制也不复杂，可操作性强。

daji · 发表于 2014-11-10 03:57:04

有的气缸本身会带会反馈信号的如SMT或费斯托的一些产品，双作用的，升起和落下都可有反馈的。很多自动焊的夹具是用这样的东西。

yanshu007 · 发表于 2014-11-10 11:11:31

购买带电磁开关的气缸，此气缸原理：气缸内置有磁环，当电磁开关检测到磁环后，反馈信号气缸返回，若高度不一样，请调节电磁快关可以得到需要的高度。

tangcarlos3d · 发表于 2014-11-10 11:26:27

yanshu007 发表于 2014-11-10 11:11 static/image/common/back.gif
' @8 Z6 v, r8 a9 u% O购买带电磁开关的气缸，此气缸原理：气缸内置有磁环，当电磁开关检测到磁环后，反馈信号气缸返回，若高度不 ...

是夹紧压力要足够后才发信号，不是行程到了发信号。
行程到了不等于不等于夹紧力足够。是两个概念。

yanshu007 · 发表于 2014-11-10 11:57:28

tangcarlos3d 发表于 2014-11-10 11:26 static/image/common/back.gif
7 l1 V B6 E/ e7 H9 _; K是夹紧压力要足够后才发信号，不是行程到了发信号。8 T; h& g6 a3 U+ V8 J$ r
行程到了不等于不等于夹紧力足够。是两个概念。

难道是理解错了，减压阀确定气源压力后，气缸压力就是固定的，主要考虑压没压到位，除非楼主需要变相压力，那样气缸是达不到的。

keavenlai · 发表于 2014-11-10 15:23:01

我们想到了另外一个办法，用位移传感器测量活塞杆在两个极限位置之间，每0.1秒取值，当位移为零的时候，延时0.5秒，返回信号就可以，准备做实验了

tangcarlos3d · 发表于 2014-11-10 16:02:48

keavenlai 发表于 2014-11-10 15:23 static/image/common/back.gif7 r0 T# K3 e9 `9 i
我们想到了另外一个办法，用位移传感器测量活塞杆在两个极限位置之间，每0.1秒取值，当位移为零的时候，延时 ...

这样可以。只是成本高一些，当然也上档次了。

9619 · 发表于 2014-11-11 09:55:40

keavenlai 发表于 2014-11-10 15:23 static/image/common/back.gif; {) q5 V- ]! t4 a5 @0 l
我们想到了另外一个办法，用位移传感器测量活塞杆在两个极限位置之间，每0.1秒取值，当位移为零的时候，延时 ...

压力继电器简单。

努力到无能为力 · 发表于 2014-11-11 15:25:05

目测楼主的那套机构应该不是高精密一类的夹具，楼主想要的不外乎就是在压力达到一定值后取得一个反馈的电信号，仅此而已，不知道理解对没有？
1、压紧力可以如楼上各位坛友的建意，用调压阀也好，通过杠杆力臂控制也好。根据工况，相信楼主会选择出相对简单有效的机构方式。
2、反馈信号：只要不是高精密控制类，我不建意选择控制复杂的”传感器“。在能解决压力衡定可控的前提下（气、液动均可），在夹具的受力位置上做一个小的行程开关位置孔，用行程开关确定夹具与工件接触（当然行程开关接通前，需要一定的预压力，可以采用合适的压簧达到目的），根据实际工况，采用延时来确定压力足够后，产生一下步动作。
如果此法可行，应该是最经济实惠的！

黄叶飘零 · 发表于 2015-11-22 11:32:11

一个光电开关配一个延时继电器就可以了，光电开关的位置可以调节

dirina · 发表于 2015-11-24 08:52:05

实在不行就用土办法，你多加几秒的延迟

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