同步带上如何装一金属片作为感应信号？

qinghuap123 · 发表于 2014-10-22 21:34:56

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如题，目前设计一机构，想在同步带上装一金属片取感应点，用接近开关感应，同步带是往复运动，感应点滚过1/4同步轮的周长，但不知如何固定。同步带型号是HTD-5M,打孔攻丝貌似不行，胶水粘怕不牢，有用过的吗，请说说你的点子.

小四 · 发表于 2014-10-23 00:28:31

感应片装到滑动组件上面

yanshu007 · 发表于 2014-10-23 07:29:49

为什么用接近开关，用步进电机+光电开关，再从带轮处安装金属片，由光电开关检测金属片可实现1/4运动，没见过同步带上安装金属片的。

gaoyns · 发表于 2014-10-23 09:34:35

金属片和同步带上打小孔，用金属丝固定在同步带上。

daji · 发表于 2014-10-23 09:37:34

可以在带轮上或都其他运动件上装，带上装应该也可以，你不要购买成圈的成品同步带。而是按您的长度要求购买一条不是成圈的同步带。自制做个接头将这条带装起来。感应的点可以在你的接头了。

qinghuap123 · 发表于 2014-10-23 18:09:40

小四发表于 2014-10-23 00:28 static/image/common/back.gif
3 w' K, g. D* S4 t7 e感应片装到滑动组件上面

我这边用的是同步带传动

qinghuap123 · 发表于 2014-10-23 18:16:58

yanshu007 发表于 2014-10-23 07:29 static/image/common/back.gif
7 ?, A0 x- Z2 M为什么用接近开关，用步进电机+光电开关，再从带轮处安装金属片，由光电开关检测金属片可实现1/4运动，没见 ...

汗，光电开关还真没用过，不过我这里是用伺服电机，因为要求比较高，之前也想过装在同步轮上，但是因为要求是往复运动，同步轮转完一整圈我要求的行程还没到，每两圈或者每n（n>=2）圈计数又怕程序不好控制，所以考虑装在带上。

qinghuap123 · 发表于 2014-10-23 18:22:30

gaoyns 发表于 2014-10-23 09:34 static/image/common/back.gif i4 \. c I! K9 P& o, @" b+ F! t
金属片和同步带上打小孔，用金属丝固定在同步带上。

应该可行，老师有没这样装过啊，用什么铁皮呢，铜皮行吗。回复老师的时候突然一个邪恶的想法闪现在我的脑海里，装配用的塞尺貌似可以

qinghuap123 · 发表于 2014-10-23 18:24:04

本帖最后由 qinghuap123 于 2014-10-23 18:53 编辑

daji 发表于 2014-10-23 09:37 static/image/common/back.gif
* E' {/ k6 H( z2 G; j可以在带轮上或都其他运动件上装，带上装应该也可以，你不要购买成圈的成品同步带。而是按您的长度要求购买 ...

大侠给我出难题了，我装铁皮都困难，大侠叫我接同步带，呵呵！不过因为感应片要滚过1/4同步轮，所以接皮带怕是会干涉。

shifeng18 · 发表于 2014-10-24 07:31:51

将感应片让同步带厂家熔封在同步带内，位置由你确定。这样做很容易解决您的问题。

kaola20067 · 发表于 2014-10-24 09:25:06

为什么感应片老想加在同步带上呢，采用伺服电机完全可以控制往复运动，估计你做感应片只是找个定位点采集一下信号。如果采集信号的话，可以将感应片设置在被驱动件的其他位置。非要加在同步带上，可以按10楼的方法，估计价格成本要高些。

gaoyns · 发表于 2014-10-24 09:34:18

qinghuap123 发表于 2014-10-23 18:22 static/image/common/back.gif
0 {0 [! M" y& o+ F+ M应该可行，老师有没这样装过啊，用什么铁皮呢，铜皮行吗。回复老师的时候突然一个邪恶的想法闪现在我的脑 ...

感应片还是铁的好，电工用纯铁片较好。

kaola20067 · 发表于 2014-10-24 09:37:10

qinghuap123 发表于 2014-10-23 18:16 static/image/common/back.gif
* `: f- h8 B7 @7 {% c4 H汗，光电开关还真没用过，不过我这里是用伺服电机，因为要求比较高，之前也想过装在同步轮上，但是因为要 ...

编程控制没问题，圈数越多伺服电机控制的越精确。如果精度要求的比较高，可以在带轮上多加几个感应片。

yanshu007 · 发表于 2014-10-24 12:10:02

楼主用的是伺服电机，此种电机内安装有电刷，能精确定位，楼主在加别的检测没必要，我们都不舍得用伺服电机，价格太高了。

qinghuap123 · 发表于 2014-10-24 19:55:57

shifeng18 发表于 2014-10-24 07:31 static/image/common/back.gif7 G1 p* c a! P
将感应片让同步带厂家熔封在同步带内，位置由你确定。这样做很容易解决您的问题。

这倒不失为一种解决办法。

qinghuap123 · 发表于 2014-10-24 19:58:41

kaola20067 发表于 2014-10-24 09:25 static/image/common/back.gif! e. |+ V3 r ~$ z O7 ^9 ]/ n. l
为什么感应片老想加在同步带上呢，采用伺服电机完全可以控制往复运动，估计你做感应片只是找个定位点采集一 ...

是的，是在找一个定位点，因为安装空间的限制，这样比较好调节的。

qinghuap123 · 发表于 2014-10-24 19:59:56

gaoyns 发表于 2014-10-24 09:34 static/image/common/back.gif
% b' c1 x w. o) Z9 T感应片还是铁的好，电工用纯铁片较好。

哦，好的，知晓了!

qinghuap123 · 发表于 2014-10-24 20:07:04

yanshu007 发表于 2014-10-24 12:10 static/image/common/back.gif$ Y4 l) o0 r, H, K7 `- g
楼主用的是伺服电机，此种电机内安装有电刷，能精确定位，楼主在加别的检测没必要，我们都不舍得用伺服电机 ...

您的意思是伺服电机本身就有原点吗？如果是这样的话是不是可以理解为我的运动行程设定为整圈才行，但现实情况是行程不是电机转一整圈的倍数，所以应该还是要给它设定一个点，来作感应呢，是这样理解吧？

kaola20067 · 发表于 2014-10-25 08:32:30

qinghuap123 发表于 2014-10-24 19:58 static/image/common/back.gif% j+ g8 B) t7 X, P
是的，是在找一个定位点，因为安装空间的限制，这样比较好调节的。

如果为了调节，可以编程控制电机的转动来实现往返运动，伺服电机转一圈可以细分到5000个定位格。

yanshu007 · 发表于 2014-10-25 21:05:11

qinghuap123 发表于 2014-10-24 20:07 static/image/common/back.gif) E4 b0 w5 Y: K2 U. Z7 L+ v" t; U; C
您的意思是伺服电机本身就有原点吗？如果是这样的话是不是可以理解为我的运动行程设定为整圈才行，但现实 ...

楼主对伺服电机还是不太了解，请咨询下厂家，就知道用不用在设个点。

小四 · 发表于 2014-10-28 06:15:30

qinghuap123 发表于 2014-10-23 18:09 static/image/common/back.gif! L" R8 W9 }' c
我这边用的是同步带传动

知道，看的懂，实在不知道怎样安装可以去买标准品回来学习一下。已经有厂家开始做这种标准部品了。

jsj306 · 发表于 2014-10-29 19:53:16

做2个零件，一个零件带槽，卡在同步带的槽里，两个零件把同步带夹住，感应片固定在这两个零件上面。

我爱用acad · 发表于 2014-10-29 22:08:42

同步带上槽内直接做个薄铁圈，铁圈头焊接。位置自定。

迎面一砖头 · 发表于 2014-11-6 17:05:08

1、伺服电机旋转多圈绝对值那种，都可以代替光栅使用了，绝对比你要求的精确；
2、在你的带轮轴上在安装一套小的同步带机构，从动侧连接一个小型的编码器进行计数，国产的编码器很便宜。
3、同步带的中心距是不是可以稍微增加一些，主从两个带轮布置在你所要求的两个基点外侧，在同步带上安装一个夹板，夹板上安装你所需要的感应装置

ligl · 发表于 2015-1-9 16:52:27

都用伺服了，还搞其他的检测干什么啊！

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