如图电动小车减速机驱动力大于摩擦力时会正常行走还是打滑？

qwert123

电动小车通过减速机输出扭矩T驱动小车行走，如果输出扭矩T产生的驱动力F大于摩擦力f时，车还能正常行走吗？车轮会不会打滑？
# M/ @# S. F, L" i9 n; r) a如果要使车能行走，是不是要满足驱动力F大于摩擦力f?

gaoyns

驱动力大于摩擦力小车可以行走，是加速行走，只有在无摩擦力或摩擦力很小时车轮会打滑。

TKG-09

驱动力必须大于摩擦力，才能驱动。

shangrilar

驱动力大于摩擦力会打滑，驱动力大于小车本身的阻力F'（轮轴摩擦力等）就会前进。题中的摩擦力是小车能前进的基础，没有他只能打滑，但应大于F'否则小车也会打滑。

wjk8399

首先搞清楚一个问题，电机输出功率时不是稳定的说90千瓦就是90千瓦，实际上会根据负载的情况出现变化的，也就是说，带不动时，超载了，可以轻松带动时则没有满负载输出。在你的设计中，如果小车很重，造成的摩擦力非常大，超出你电机输出的功率所能造成的扭矩对轮子的作用，肯定是不动的，如果负载非常轻，那么会很快启动，在电机功率不满发挥的情况下（可以查阅电机功率曲线）在短暂加速后达到平稳前进。而在启动时，由于静摩擦力大于动摩擦力，所以启动瞬间，肯定会打滑（多或少）。参考汽车在冰面上的情况就是了。

迎面一砖头

我念书的时候学的汽车设计，这么多年都快忘光了，但是有印象的是汽车的驱动力是车轮和路面之间的摩擦力，轮胎抓地力的大小直接决定了汽车的启动性能。
1、打滑发生在什么时间？是加速或者减速的时候才会发生打滑，此时轮子线速度的加减速度已经大于摩擦力所能提供的加减速度，因此发生打滑。
; ]! ~0 G4 y/ u2、电机的额定扭矩是电机正常工作的情况下所能提供的最大扭矩，但一般情况下电机都不是满载运行，电机也允许过载的发生，但不能频繁，一般在加减速过程中或急停的时候电机会发生过载；匀速运行过程中电机的输出扭矩小于电机的额定扭矩。
$ G7 A* z! O2 o& g: p/ S1 h2 r3、选择电机的时候一般初定一个系统加速时间，再计算系统的加速度，从而得到一个驱动力，以此驱动力选择电机型号，但此前提是丝杠或同步带等传动形式，摩擦力可以不计入在驱动力内，如果是滚动摩擦驱动，例如轮子驱动，此时应计算摩擦力所能提供的最大驱动力，并计算加减速度和加减时间，该摩擦力确定的加速时间要小于你需要系统能够达到的加速时间，即摩擦力提供的加速度大于要求系统达到的加速度，这样才不会打滑。
4 U: Z) o7 ^: Z, ?4、上诉系统加减速度实际上是轮子线速度的加减速度，计算时需要将电机转速变化考虑在内