求助怎么计算电机

aj1721

现要计算一个电机。同步轮直径50，提升高度为1500，物体重量是15KG，该用多大的电机呢？最后是告诉我公式，怎么计算，现谢谢了！！！还有假如是水平拉呢？需要多大的电机，底部有导轨。
) W- i. H. T& B% t& F' G0 a

电机用的是安川电机，转速1500,再问，是不是加了减速头，输出的扭矩就会变大？
# j/ K, a9 N7 m* J: S
1 W/ @2 w' `/ p. ]2 Q
# M& A; K( J& C8 w* h0 _麻烦有这方面经验的帮忙下，告诉我怎么计算？
0 E. B) x* {) V- d( R8 ~7 c

gaoyns

- |) C- x2 u. U3 z3 s9 g) T还需要知道提升速度V是多少，已知受的重力F，就可求正常运行功率P2：P2=FV。
% A) B# d7 j1 E) i% X另外还需考虑启动时由于惯性力矩T增加的功率P1，T=Jε  （J为转动惯量，ε为角加速度）；P1=nT/9550  (n为提升轮转速)
电机功率P=（P1+P2）/η   （η为总效率），引入安全系数，向上选用标准功率的电机。

aj1721

说说自己的看法。
, h7 X! S/ g% i- BT(N.M)=(9550*P)/n
T(n.m)=9.8*m*L
& i0 g% G' Z0 y8 [" o) v计算后功率0.57KW？？？是这样的么?

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 09:53 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
还需要知道提升速度V是多少，已知受的重力F，就可求运行功率P：P=FV。

! h- h( c3 K1 T5 {6 R1 W1 E8 \
高度1.5M，1秒完成    需要考虑直径么？
2 |2 V0 \7 m% ?提升速度加减速器实现呢？还是靠频率改变？

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:00 static/image/common/back.gif
0 P9 I8 Q" `  u说说自己的看法。
T(N.M)=(9550*P)/n
T(n.m)=9.8*m*L

还需考虑启动时加速度引起的功率增大。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:02 static/image/common/back.gif
3 K" U9 E" R3 u8 I8 d3 q! d高度1.5M，1秒完成    需要考虑直径么？
1 Y* U: W1 k( m7 x8 a提升速度加减速器实现呢？还是靠频率改变？

& \, c  m+ t# L2 ^7 @1  有距离、有时间就可求速度，不需用轮的直径。
; A7 j% k, _5 n* E2  提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以。

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 10:12 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
: a0 l: D7 [! M' ~1  有距离、有时间就可求速度，不需用轮的直径。
2  提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以。

$ k: j8 q8 R+ c' F' v: |
9 k9 V: n- _! T7 [5 V1.用直径计算的速度，1.5/（0.05*3.14）*60=573r/min       不用直径计算：1.5/1=1.5m/s    不知道你要的速度是哪个？  
# R) }6 U  U) u, ]- P 2.这样改变速度，相应得出的转矩会不会变大？

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 10:09 static/image/common/back.gif
还需考虑启动时加速度引起的功率增大。

- @8 w" M' r( S. |% t$ A（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:28 static/image/common/back.gif
: W$ L+ }; r3 T1 J9 K1 `1.用直径计算的速度，1.5/（0.05*3.14）*60=573r/min       不用直径计算：1.5/1=1.5m/s    不知道你要 ...

1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道理了，因为要用的时间是1秒。后面用距离除时间算速度是对的。
1 b7 h/ d( ]) v. l. ^2 @1 `% V2．没有改变速度，是按已知条件算出来的。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:29 static/image/common/back.gif
, e; x7 j2 }1 I/ M0 `" A0 R6 Y0 D（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

1 F; W5 }; C: }5 W4 ^不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:29 static/image/common/back.gif
（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:18 static/image/common/back.gif
不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

$ |$ N6 s5 J: D$ }" f: }7 W好的。。谢谢

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:12 static/image/common/back.gif
1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道 ...

4 K9 h, b* P/ u) s同步轮了8M，直径50是我随便给的，方便计算而已。
5 e7 g2 T: U/ S* r# m9 }9 W乘60是把单位从r/s换成r/min而已

aj1721

+ Y/ M- B( Q" [# p  V% y3 X

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:18 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

9 y3 [+ b3 e; U5 r
6 S( ?! t* H" n: J不是电机额定的就不懂了，这方面的知识没学习到，我再查查。。谢谢

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:12 static/image/common/back.gif
4 g' f& k6 T/ H% G1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道 ...

% ?( [% a7 @- R+ s（提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以）   我的意思是假如用减速器来实现减速的话，那在减速器输出时的扭矩会不会比电机原先的扭矩大，就是相当于它的倍数这样

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 13:26 static/image/common/back.gif
) ~( I% W+ u2 ~4 W% R1 F同步轮了8M，直径50是我随便给的，方便计算而已。
1 B# E1 N: G1 w! @3 @1 [乘60是把单位从r/s换成r/min而已

5 N  v4 q% `) ?& o. M8 @3 p转速n=573r/min 、  速度V=1.5m/s 实际上是一样的，一个是用转/分表示，一个是用米/秒表示，换算下来并没有变化。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 13:31 static/image/common/back.gif
# D; Y6 X9 |* {（提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以）   我的意思是假如用减速器来实现减速的话，那在减速器输 ...

2 `2 ^" `7 V; d3 ~6 x* Q0 J6 c, p3 S& s! Q不论用减速器减速或是用变频器减速，只要是转速降低了，扭矩都会增大，增大的倍数，就等于减速的倍数。
由公式T=9550P/n 可以看出。减速器的输出轴比输入轴直径大，就是解决此问题的。

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 15:56 static/image/common/back.gif
' |9 A0 }' a; k不论用减速器减速或是用变频器减速，只要是转速降低了，扭矩都会增大，增大的倍数，就等于减速的倍数。
4 U" l. J  |5 x2 I- H! ^4 m ...

' r7 s" P4 R& I: `原来是这样！！！感谢你

aj1721

寂静天花板 发表于 2014-7-21 17:58 static/image/common/back.gif
楼主，科普呢，这在要现实中楼主只会听到一句，转动惯量都不懂，大学干吗去了，好好翻书。

教训得是

blueyif

寂静天花板 发表于 2014-7-21 17:58 static/image/common/back.gif
楼主，科普呢，这在要现实中楼主只会听到一句，转动惯量都不懂，大学干吗去了，好好翻书。

- u% M# B$ |% |这个需要看哪方面的书籍呢 ，球指教)